ADAMS/View虚拟样机建模与仿真详细教程

本文档是关于“ADAMS-view”的详细使用指南，涵盖了ADAMS软件的坐标系设置，包括笛卡尔坐标系、圆柱坐标系、极坐标系的使用，以及如何在ADAMS中修改坐标系和理解方向角与坐标旋转序列。此外，文档还深入介绍了ADAMS/View的功能和虚拟样机仿真的全过程。 ADAMS，全称是Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems，是一款强大的多体动力学仿真软件，主要用于模拟和分析复杂的机械系统。ADAMS/View作为ADAMS的核心模块，提供了一个用户友好的图形界面，使得用户能够方便地进行建模、仿真、分析和优化设计。 ADAMS/View的主要功能包括： 1. 提供了多种坐标系类型，如笛卡尔、圆柱和极坐标系，适应不同场景的建模需求。 2. 支持用户修改坐标系，调整方向角和执行坐标旋转，以精确地定义物体的位置和运动。 3. 采用分层建模方式，允许用户利用丰富的几何图形库、约束库和力及力矩库进行模型构建，同时支持布尔运算。 4. 拥有用户熟悉的Windows NT界面，提升了建模效率，内置DS、DOE和OPTIMIZE功能，便于进行优化设计。 5. 内置高级编程语言，支持命令行输入，拥有宏命令和图形用户界面（GUI）创建工具，提供全面的在线帮助。 虚拟样机仿真分析的基本过程： 1. 建模：通过几何建模，设置运动副和约束，施加载荷来创建机械系统模型。 2. 仿真：配置测量和仿真输出，运行仿真计算。 3. 分析结果：回放仿真过程，绘制结果曲线，对比实验数据。 4. 验证和模型细化：检查结果，根据需要调整模型细节。 5. 重复仿真：根据模型改进再次进行仿真。 6. 优化分析：通过不断迭代和优化，提高设计性能。 在ADAMS仿真流程中，机械系统的建模涉及几何形状的创建、运动副和约束的施加以及负载的应用。仿真阶段则设定仿真条件并运行计算，分析结果阶段可以查看和比较仿真输出与实验数据，进一步优化设计。通过这一系列步骤，ADAMS/View可以帮助工程师在物理样机制作前就对设计方案进行验证和改进，降低开发成本，提升设计质量。