S7-1500T PLC与S120伺服驱动器的PROFINET运动控制配置指南

"S7-1500T与伺服S120PNstartdrive.pdf" 本文档主要讨论了如何使用西门子S7-1500T CPU与SINAMICS S120 PN伺服驱动器进行运动控制集成，通过Startdrive软件进行配置和调试。以下是关键知识点的详细说明： 1. **S7-1500T CPU**：这是西门子推出的一种工艺型CPU，特别设计用于运动控制应用，提供了标准、运动控制和安全功能的集成。它支持不同等级的模块，以适应各种复杂程度的运动控制需求。 2. **PROFINET**：S7-1500T CPU通过PROFINET工业以太网协议连接SINAMICS S120驱动器，实现高效的数据通信和控制。 3. **SINAMICS S120 PN**：这是一种高性能的伺服驱动系统，具有PROFIdrive功能，能与S7-1500T CPU无缝配合，支持模拟量设定值接口，适用于精确的运动控制任务。 4. **TIAPortal**：是西门子的全集成自动化平台，提供了一个统一的工程环境，用于控制器、驱动器和HMI的配置、编程和调试。 5. **凸轮编辑器、控制面板和运动学轨迹记录**：这些工具是TIAPortal的一部分，帮助用户直观地创建和优化凸轮曲线，监控和调试运动控制过程。 6. **PLCopen**：S7-1500T的运动控制编程遵循PLCopen标准，使得编程更加标准化且无需深入的运动控制专业知识。 7. **工艺对象（TO）**：面向工艺对象的控制方法简化了工程、调试和维护工作，使机器制造商和最终用户更容易理解和操作。 8. **配置组态**：在配置组态阶段，需使用Portal V15和Startdrive软件来设置硬件和软件。具体包括CPU1515T-2PN V2.5和CU320-2PN等硬件的配置。 9. **轴的配置**：在S7-1500T中配置轴参数，包括连接到CU320-2PN的伺服电机，以实现所需的运动控制功能。 10. **轴工艺对象的功能测试**：配置完成后，通过轴控制面板和在线诊断功能进行功能验证，确保驱动装置的正确运行和优化。 综上，S7-1500T CPU结合SINAMICS S120 PN驱动器，利用PROFINET通信和西门子的集成工具，为复杂的运动控制应用提供了强大而灵活的解决方案。通过规范化的编程和调试过程，降低了系统集成的复杂性和成本。