第 39 卷 第 7 期
2019 年 7 月
电 力 自 动 化 设 备
Electric Power Automation Equipment
Vol.39 No.7
Jul. 2019
模块化多电平换流器子模块拓扑设计及其控制
张建坡
1
,蒋 畅
1
,田新成
2
(1. 华北电力大学 新能源电力系统国家重点实验室,河北 保定 071001;2. 国网唐山供电公司,河北 唐山 063000)
摘要:根据直流故障电流切断位置不同,首先分析基于交流断路器、直流断路器和模块化多电平换流器子模
块拓扑的 3 种故障抑制技术方案及其特点。 然后从切断故障电流角度出发,利用双向可控开关对半桥拓扑
进行改进设计以抑制直流故障,并与传统半桥子模块相结合构成混合双子模块拓扑以降低单位电平成本和
运行损耗。 同时研究在闭锁期间混合双子模块内部电容不均衡充电所导致的电容电压不平衡问题及其应对
策略。 最后在 PSCAD/ EMTDC 中搭建两端仿真模型,对混合双子模块拓扑直流故障抑制特性及电容电压控
制策略进行仿真验证。
关键词:直流故障;模块化多电平换流器;混合双子模块;电压平衡
中图分类号:TM 46 文献标志码:A DOI:10.16081 / j.issn.1006
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6047.2019.07.012
收稿日期:2018
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08
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12;修回日期:2019
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04
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15
基金项目:国家高技术研究发展计划( 863 计划) 项目(2015⁃
AA050603)
Project supported by the National High Technology Research and
Development Program of China(863 Program)(2015AA050603)
0 引言
基于半桥子模块的模块化多电平换流器 HBSM⁃
MMC(Modular Multilevel Converter based on Half Bridge
Sub Module)拓扑是极具技术优势的电压源型换流
器拓扑之一,与其他电力电子换流器相比,其在中高
压电能变换应用领域具有易扩展性,电压、电流输出
波形质量高,谐波含量低,功率器件之间不需动态均
压等技术优势
[1⁃5]
。 但是由于二极管的续流效应会
导致 HBSM⁃MMC 应用于高压直流输电时缺乏直流
侧短路故障电流抑制能力,因此不利于采用成本较
低的架空线路。
交直流断路器是一种隔离直流故障的可行解决
方案,但是此方案需要在系统交流侧、直流侧安装额
外的设备和器件,这会导致系统成本、功率损耗和占
地面积的增加。 另外交流断路器的响应速度慢,而
直流断路器在高电压、高功率应用场合技术仍然不
是很成熟,仍处于开发和实验阶段
[6]
。 实现直流故
障电流阻断的另一种方案是对现有子模块拓扑进行
改进,其相关研究内容引起国内外学者们的广泛关
注,已有多种具有故障阻断能力的自阻型子模块拓
扑被提出
[7⁃15]
。 如 ALSTON 公司设计的基于全桥拓
扑级联和 IGBT 串联的变桥臂拓扑、基于单极全桥和
半桥子模块的混合桥臂单极拓扑、基于全桥子模块
和半桥子模块的混合桥臂双极拓扑、利用箝位开关
构成的箝位双子模块 CDSM(Clamp Double Sub Mo⁃
dule)和串联双子模块 SDSM(Series Double Sub Mo⁃
dule)拓扑等。 上述自阻型拓扑在直流故障时通过
闭锁 IGBT 对储能电容充电,在充电回路中形成反向
偏置电压,最终关断续流二极管,切断电流。 通过上
述过程,储存在电抗器中的能量可以被电容吸收,而
不需要额外的放电功率器件消耗能量,从而抑制故
障电流。
自阻型拓扑虽然具有抑制直流故障电流的能
力,但同时也存在额外附加功率器件所带来的运行
损耗较大的问题。 针对上述问题,本文在分析直流
故障抑制机理的基础上,利用双向可控开关对传统
半桥拓扑进行改进,设计改进的半桥拓扑以实现直
流故障抑制;借鉴混合拓扑构成的思想,与传统半桥
拓扑组合成混合子模块拓扑,从而降低单位电平所
需功率器件数量及其运行损耗;针对混合子模块拓
扑构成直流输电系统的自励启动和子模块内电容电
压平衡问题进行分析并研究应对策略。
1 模块化多电平换流器子模块拓扑
为实现直流侧故障抑制,换流器在系统闭锁后
必须具备以下 2 个功能:能够切断交流电网向直流
侧馈入故障电流路径,耗散掉直流网络电感储能。
对于图 1(a)所示的半桥子模块拓扑,闭锁后子模块
处于旁路状态,不具备直流故障抑制能力。 如果在
桥臂电流双向流动下能实现模块电容级联充电,则
在电容电压作用下,二极管最终会处于反向偏置状
态,切断直流故障电流,同时还能将故障回路中的部
分磁场能转换为电场能。
1.1 改进型拓扑设计
二极管 D
2
不控续流效应导致半桥子模块旁路,
从而交流侧持续向直流侧短路点馈入故障电流,因
此如果将器件 D
2
替换为可控器件,可以切断故障电
流。 双向可控开关可以实现双向电流控制,目前应
用于 ABB 所提的混合高压直流断路器拓扑中
[16]
。
本文借鉴文献[17⁃18]的思想,利用双向可控开关替
换图 1(a)中的 IGBT
2
,从而闭锁切断反向电流形成
类似改进子模块 ISM(Improved Sub Module),其拓扑