川崎机器人E系列控制器操作手册-帮助与安全指南

"帮助画面-数据库与事务处理-带书签pdf版本" 这篇文档主要介绍了川崎重工业株式会社的E系列机器人控制器的操作手册，其中包括如何使用帮助系统以及安全注意事项。手册旨在确保用户能够安全有效地操作和维护机器人。 在帮助系统方面，手册详细讲解了两种类型的帮助画面。首先，辅助功能的帮助画面可以通过在特定辅助功能界面按下A+帮助键来显示，如果帮助内容超过一页，用户可以通过< 和 > 键进行页面滚动。其次，用户可以创建自定义的帮助信息，这些信息可以从示教画面或接口面板画面通过A+帮助键显示，展示用户预先创建的文本文件。 在安全方面，手册强调了全面阅读和理解相关手册的重要性，包括安全手册、手臂安装和连接手册、控制器安装和连接手册、外部I/O手册以及点检和维护手册。手册指出，未描述的操作、条件或情况可能导致意外，遇到此类问题应联系川崎公司。此外，手册还提醒用户，未经过川崎公司培训的人员应避免参与机器人的操作、示教等任务，以防止可能的风险。同时，川崎公司对因不正确使用导致的事故、损害或知识产权问题不承担责任。 手册中还包括一些重要的安全符号，如"注意"、"危险"、"警告"和"小心"，它们用于标记关键的安全信息和操作提示，提醒用户遵循以防止人员伤害和设备损坏。例如，“危险”符号表示不遵守指示可能导致即时的伤害或死亡，“警告”则表示可能造成人身伤害或机械损伤。 川崎公司保留随时修改、更新手册的权利，并且禁止未经许可的复制或重印。手册应妥善保存，伴随机器人转移或销售。如果手册丢失或严重损坏，用户应及时联系川崎公司替换。 这份手册是川崎E系列机器人控制器操作者的重要参考资料，提供了详细的操作指南和安全须知，以确保用户能够安全、高效地使用和维护机器人。