STM32入门教程:SysTick定时器详解
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更新于2024-07-22
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"野火玩转STM32-初级篇6" 是针对刚接触ARM平台的学习者设计的一套教程,特别是针对STM32开发板的入门者。这套教程由五个部分构成:初级篇、中级篇、高级篇、系统篇,旨在帮助学习者逐步深入理解和掌握STM32平台。教程基于野火STM32开发板旧版教程升级,强调从零基础出发,逐步提升技能,直至系统层面的应用。
在第六章中,主要讲解了SysTick(系统滴答定时器)这一核心组件。SysTick是Cortex-M3内核集成的一个简单定时器,其功能至关重要,因为它为操作系统提供了一个基本的时钟源,用于产生周期性中断,确保系统的稳定性和任务调度的准确性。SysTick异常的编号为15,意味着它是内核处理的高优先级事件,不容用户程序随意干预。
SysTick的时钟源既可以是内部自由运行时钟(FCLK,即CM3芯片上的时钟),也可以是外部时钟(STCLK),具体取决于芯片的设计。在STM32系列中,SysTick通常使用HCLK(高级总线时钟)或者HCLK/8作为运行时钟。这种一致性使得在不同厂商的CM3设备之间移植软件变得更加便捷,因为所有产品对于SysTick的处理机制都保持统一。
图6-1展示了STM32的时钟树结构,强调了SysTicktimer的时钟来源。SysTick能够产生中断,并在内核的异常向量表中占据一席之地,这进一步保证了系统在处理滴答中断时的标准化流程。理解并利用好SysTick,对于构建高效稳定的嵌入式系统而言是至关重要的。
此外,野火团队还在今年10月份即将推出《STM32库开发实战指南》,这本书将提供更为详细和专业的库开发指导,适合于深入学习和参考,对于STM32的学习者来说是一本不可或缺的参考资料。通过这些教程和工具书,学习者能够全面了解STM32平台,并在实践中不断提升自己的技能。"
2018-05-27 上传
2023-07-17 上传
2023-06-25 上传
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