STM32入门教程：SysTick定时器详解

"野火玩转STM32-初级篇6" 是针对刚接触ARM平台的学习者设计的一套教程，特别是针对STM32开发板的入门者。这套教程由五个部分构成：初级篇、中级篇、高级篇、系统篇，旨在帮助学习者逐步深入理解和掌握STM32平台。教程基于野火STM32开发板旧版教程升级，强调从零基础出发，逐步提升技能，直至系统层面的应用。 在第六章中，主要讲解了SysTick（系统滴答定时器）这一核心组件。SysTick是Cortex-M3内核集成的一个简单定时器，其功能至关重要，因为它为操作系统提供了一个基本的时钟源，用于产生周期性中断，确保系统的稳定性和任务调度的准确性。SysTick异常的编号为15，意味着它是内核处理的高优先级事件，不容用户程序随意干预。 SysTick的时钟源既可以是内部自由运行时钟(FCLK，即CM3芯片上的时钟)，也可以是外部时钟(STCLK)，具体取决于芯片的设计。在STM32系列中，SysTick通常使用HCLK（高级总线时钟）或者HCLK/8作为运行时钟。这种一致性使得在不同厂商的CM3设备之间移植软件变得更加便捷，因为所有产品对于SysTick的处理机制都保持统一。 图6-1展示了STM32的时钟树结构，强调了SysTicktimer的时钟来源。SysTick能够产生中断，并在内核的异常向量表中占据一席之地，这进一步保证了系统在处理滴答中断时的标准化流程。理解并利用好SysTick，对于构建高效稳定的嵌入式系统而言是至关重要的。 此外，野火团队还在今年10月份即将推出《STM32库开发实战指南》，这本书将提供更为详细和专业的库开发指导，适合于深入学习和参考，对于STM32的学习者来说是一本不可或缺的参考资料。通过这些教程和工具书，学习者能够全面了解STM32平台，并在实践中不断提升自己的技能。"