STM32外部中断实战教程 - 保姆级指南

该资源是一篇关于STM32嵌入式系统中外部中断EXTI的实现教程，适合初学者理解外部中断的工作原理和配置方法。文章提供了完整的EXTI初始化代码，并详细解释了每一行代码的功能。 STM32的外部中断（EXTI）允许微控制器对外部事件作出响应，例如按钮的按下或释放。在提供的代码中，作者展示了如何初始化EXTI0中断，用于处理来自GPIOA端口0号引脚的中断请求。 首先，`RCC->APB2ENR|=1<<2;`这行代码开启了APB2总线上的GPIOA时钟，这是使用GPIOA端口前的必要步骤，因为所有GPIO操作都需要相应的时钟使能。 接着，代码配置了GPIOA的配置寄存器CRL。`GPIOA->CRL|=1<<2;`、`GPIOA->CRL&=~(1<<2);`、`GPIOA->CRL&=~(1<<1);`这些语句设置了GPIOA的0号引脚为输入模式，并选择上拉/下拉输入。`GPIOA->ODR&=~(1<<0);`这行代码将ODR寄存器的第0位置0，设定为下拉输入模式，意味着在没有外部信号时，该引脚保持高电平。 然后，代码涉及到了NVIC（Nested Vector Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）的配置。`NVIC_SetPriorityGrouping(5);`设置了中断优先级分组，这里的5表示2个抢占优先级和3个子优先级。`NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);`和`NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,10);`分别启用了EXTI0中断并设置了其优先级为10，优先级数值越小，优先级越高。 在EXTI配置部分，`EXTI->IMR|=1<<0;`使能了EXTI0中断线，`EXTI->EMR|=1<<0;`使能了EXTI0的事件模式，`EXTI->RTSR|=1<<0;`则配置EXTI0为上升沿触发。中断发生后，`EXTI->PR|=1<<0;`这行代码清除中断标志，使得中断可以再次被触发。 最后，`EXTI.h`头文件中定义了函数原型`void KEY_EXTI_Init(void);`，并在`EXTI.c`中实现了该函数，当EXTI0中断触发时，会执行`EXTI0_IRQHandler`函数，该函数中通过`PBout(5)=~PBout(5);`翻转LED的状态来响应中断事件。 这段代码展示了如何在STM32中配置和处理外部中断，包括GPIO的初始化、NVIC的中断配置以及EXTI模块的设置，对于学习STM32中断系统有很好的指导作用。