华南师大嵌入式µCOS-II时间中断实验：任务调度与中断处理

本篇实验报告主要探讨了在华南师范大学实验环境中，针对嵌入式实时操作系统µCOS-II进行时间中断试验的过程。实验的主要目的是让学生理解并掌握如何在µCOS-II中有效地运用时间中断来管理多个任务的执行。 首先，实验设置了三个优先级不同的任务：Task1（优先级12）、Task2（优先级13）和Task3（优先级14）。这些任务在初始化阶段通过TaskStart任务创建并启动，其中创建了一个名为InterruptSem的信号量，用于同步和通信。任务启动顺序为Task1先运行，接着是Task2，然后是Task3。 在实验的核心部分，Task1会睡眠100ticks，随后Task2获取信号量并睡眠500ticks，期间Task3被调度执行并打印输出。此时，时间中断功能发挥作用，中断处理程序负责更新Task2的睡眠计数。当Task2的睡眠时间结束后，它会释放信号量，让Task1有机会运行。Task1再次执行，使用完信号量后将其释放，回到初始的执行循环。 值得注意的是，整个过程依赖于µCOS-II的时间管理机制，如任务调度、信号量操作以及中断管理，这些都是实时操作系统的关键特性。此外，实验设备包括JXARM9-2410教学实验箱和PC机，以及Windows98（或Windows2000、XP）操作系统和ADTIDE集成开发环境。 实验步骤包括了设置初始条件、修改工程文件名和源代码，然后下载并运行程序，在PC机的超级终端程序主窗口中观察任务的交互和执行情况。通过这个实际操作，学生可以深入理解时间中断在嵌入式系统中的具体应用，增强对µCOS-II操作系统的实践能力。 总结来说，这篇报告详细描述了一次关于µCOS-II时间中断的实战实验，展示了如何在多任务环境下通过时间中断实现任务的有序切换和同步控制，对于理解和掌握嵌入式实时操作系统具有重要的教学价值。