基于AT90CAN128的车载CAN总线系统设计与应用

本文主要探讨了基于AT90CAN128单片机的特定车型CAN总线系统的设计。首先，文章简要介绍了AT90CAN28作为基础，着重阐述了AT90CAN128单片机的特点，它是一款具备内置CAN控制器的8位低功耗微处理器，拥有高效的指令集和32个通用工作寄存器，支持单周期指令执行，数据吞吐率高。该单片机将RISC CPU与Flash集成，提供低成本的嵌入式解决方案。 在设计中，重点讲解了CAN控制器的工作原理，它符合CAN2.0A和2.0B标准，通过消息对象(MOB)机制进行数据传输，每个MOB包含CAN消息帧的完整描述信息，具有独立性和优先级管理。设计的核心目标是构建实时性强的车载CAN总线控制系统，用于监测车辆内部单元参数并实现协调操作，同时减少线束复杂度，提升系统的可靠性和成本效益。 文章以联合制动单元为例，详细描述了设计过程，强调了如何利用AT90CAN128的特性来优化系统性能。通过CAN智能测控仪表，能够实时监控关键参数，确保车辆的高效运行。总体来说，这篇技术文章深入剖析了单片机在汽车电子行业中CAN总线技术的应用，展示了其在提升汽车电子系统集成度和效率方面的潜力。