三菱MELSECiQ-F控制器DUTY指令详解-时间测量与控制

"时机计测指令-arm debug interface architecture specification adiv6.0 - 三菱微型可编程控制器MELSECiQ-F - FX5编程手册" 本文档主要介绍了三菱MELSECiQ-F系列可编程控制器中的时机计测指令，用于在编程过程中实现特定时序的控制。这一指令适用于FX5型号的编程，它提供了对时机脉冲的精确控制，有助于在自动化系统中创建复杂的定时逻辑。 7.23 时机计测指令详细说明了如何通过DUTY指令来生成特定的时序信号。该指令允许用户设定一个时机时钟输出目标，将其在指定的扫描数内置为ON（开启）和OFF（关闭）。这个功能对自动化过程中的定时事件控制非常有用，例如在生产线上精确控制设备的动作周期。 - **功能**：DUTY指令能够将用户选择的时机时钟输出目标（如SM420到SM424或SM8330到SM8334）根据输入的(n1)和(n2)参数分别保持ON和OFF状态指定的扫描次数。这些特殊继电器SM420到SM424与SM8330到SM8334之间存在联动，当一方变为ON时，另一方也会同时变为ON。 - **参数**： - (n1)：置为ON的扫描数，范围0到65535，数据类型为无符号16位二进制。 - (n2)：置为OFF的扫描数，同样为0到65535，数据类型相同。 - (d)：时机时钟输出目标的特殊继电器，可以选择SM420到SM424或SM8330到SM8334，数据类型为位。 - **编程语法**：在梯形图ST中，可以使用`ENO:=DUTY(EN,n1,n2,d);`的形式来调用DUTY指令。FBD/LD中也有相应的操作数配置。 - **安全注意事项**：使用MELSECiQ-F系列控制器时，需要遵循相关手册的安全指南，尤其是对于可能涉及人身安全的应用，必须确保系统具备足够的冗余和安全功能。产品设计并非针对特殊行业（如原子能、电力、航空宇宙、医疗等）使用，如需在这些领域应用，应与厂家联系。 通过理解并熟练运用DUTY指令，用户可以实现更精细的定时控制，这对于需要精确时间同步的自动化流程至关重要。同时，手册还包含了其他指令和通用功能的介绍，为用户提供了全面的编程指南。