智能网联汽车：交通标志识别与响应能力测试详解

本篇文章主要讨论的是《交通标志和标线的识别及响应-深入浅出 TypeScript》在智能网联汽车自动驾驶功能测试规程中的应用。文章首先强调了测试仪器和设备的要求，包括动态数据采集的频率（至少100Hz），以及对于速度、位置和加速度的精确度要求。测试场景设定在自动驾驶状态下，需满足一系列严格的通过条件，如遵守交通规则、正常使用灯光和雨刷器、故障时及时警示、方向控制准确等。 核心部分聚焦在"交通标志和标线的识别及响应"检测项目上，这是评价自动驾驶系统遵守交通法规能力的关键环节。测试分为四个类别：限速标志、停车让行标志标线、车道线和人行横道线。在限速标志识别及响应测试中，车辆需要在特定道路上行驶，速度超过限速标志后观察其反应。此外，第三方检测机构可以根据实际情况增加其他类型的交通标志和标线的测试。 本文还定义了一系列关键术语，如智能网联汽车（ICV）——具备先进传感器、通信技术和智能功能的汽车，测试车辆（VUT）和目标车辆（VT）用于道路测试和构建测试场景，车载单元（OBU）和路侧单元（RSU）用于车辆与外部环境的通讯，以及车车通讯（V2V）和车路通讯（V2I）的概念。 整个测试规程旨在确保智能网联汽车的安全性和合规性，为自动驾驶功能的开发和道路测试提供了明确的标准和指南。通过这样的规程，可以有效地评估自动驾驶系统的性能，推动智能网联汽车产业的发展。