自动控制原理复习指南：反馈、传递函数与动态性能

自动控制原理是研究生考试中一门重要的基础课程，本复习资料旨在帮助考生全面理解和掌握核心概念和技能。以下是一些关键知识点： 1. **反馈控制系统的基本组成**：复习资料强调了典型的反馈控制系统构成，包括反馈控制方式、开环控制方式和复合控制方式。反馈控制是最常见的形式，通过测量系统的输出并根据偏差调整输入来实现控制。开环控制则不依赖于输出反馈，而复合控制则是两者结合。 2. **控制性能评估**：稳定性是评价控制系统的重要指标，要求系统的闭环传递函数极点位于复平面上的左半部分，确保系统长期稳定。此外，准确性（精度）和快速性（相对稳定性）也是评估标准，通常通过传递函数来衡量。 3. **拉氏变换和传递函数**：掌握拉氏变换在解决微分方程中的应用，这是分析控制系统动态行为的基础工具。传递函数是系统输入与输出之间关系的数学表示，理解其定义、性质以及与微分方程的联系至关重要。 4. **结构图和信号流图**：学习如何进行结构图等效变换，以及结构图与信号流图之间的转换，这对于理解复杂系统和简化分析过程非常重要。梅逊公式在此类问题中常被用来求解传递函数。 5. **具体问题示例**：复习资料提供了多个实际例子，例如通过动态结构图求传递函数，以及利用拉氏变换和传递函数解题，这些实例有助于深入理解和应用理论知识。 6. **稳定性分析**：理解系统稳定性的概念，能够运用代数稳定判据进行判定，并分析闭环系统特征方程的实部特性。稳态误差计算涉及终值定理的适用条件，以及静态误差系数法的应用。 7. **动态性能指标**：对于一阶和二阶系统，掌握它们的数学模型、典型响应特点，以及特征参数的计算方法。了解欠阻尼系统动态性能与极点位置的关系，是提高设计和分析能力的关键。 8. **实例解析**：如例3所示，通过计算闭环传递函数和应用相关性能指标，可以评估系统在给定参数下的动态响应，如单位阶跃响应和稳态误差。 通过本复习资料，考生应能系统地复习自动控制原理，熟练掌握各种分析工具和技术，为考试做好充分准备。