ZYNQ以太网通信：DMA_LWIP实战指南

"CH01 DMA_LWIP批量传输.pdf" 这篇文档主要讲解了在Xilinx ZYNQ平台上使用DMA和LWIP进行以太网数据传输的方法，特别适用于MZ7X系列开发板。文档修订于2018年，基于VIVADO 2017.4版本，提供了详细的硬件系统构建和软件配置步骤。 1. 概述 该章节介绍了使用DMA和LWIP（Lightweight IP）库进行以太网批量传输的基本概念，LWIP是一个轻量级的TCP/IP协议栈，适合嵌入式系统，而DMA（Direct Memory Access）则能高效地处理大量数据传输，减少CPU的负担。 2. 搭建硬件系统 硬件系统构建包括以下几个步骤： - **系统构架**：包含ZYNQ SoC的处理系统（PS）和可编程逻辑（PL）两部分，通过DMA连接实现数据交换。 - **启用HP接口**：高性能（HP）AXI接口用于高速数据传输。 - **启用PL到PS的中断资源**：确保PL侧的操作能够及时通知PS。 - **启动PS部分的以太网接口**：配置以太网控制器，例如Xilinx的EMAC。 - **时钟的设置**：确保正确的时钟频率以支持以太网和DMA操作。 - **DMAIP配置**：配置DMA引擎，设定传输模式和参数。 - **GPIO的配置**：可能用到GPIO来控制传输的开始和结束。 - **配置axi_data_fifo_0**：使用AXI数据FIFO作为缓冲区，提高传输稳定性。 - **设置S_AXIS接口**：配置DMA的输入（发送）接口。 - **地址空间映射**：确保PL和PS之间的内存映射正确，允许DMA访问PS的内存。 3. FPGA的发送代码 这部分详细解释了如何编写FPGA逻辑来驱动DMA进行数据发送，通常涉及初始化DMA模块、设置传输参数、触发传输等操作。 4. PS部分BSP设置 在处理器系统（PS）侧，需要进行以下配置： - **SDK工程BSP设置**：在Xilinx Software Development Kit (SDK)中更新板级支持包（BSP），以支持以太网和DMA功能。 - **lwip函数库设置**：配置LWIP库，设置网络接口和TCP/IP堆栈参数。 5. PS部分程序分析 这部分深入解析了在PS端运行的程序，包括如何使用LWIP接口收发数据，如何与FPGA的DMA控制器交互，以及如何处理中断事件。 这份文档是针对ZYNQ平台上的以太网通信的一个实用教程，通过结合DMA和LWIP，为开发者提供了高效的数据传输方案，适用于各种基于ZYNQ的嵌入式系统设计。