UC/OSII操作系统：任务通信与同步详解

"uc/osII邵贝贝第6章.pdf，主要涵盖了UC/OS-II操作系统中任务间的通信与同步机制，包括事件控制块（ECB）、信号量、邮箱和消息队列的详细使用方法。" 在UC/OS-II操作系统中，任务间的通信与同步是系统设计的关键部分，本章节详细讲解了以下内容： 1. **事件控制块（Event Control Block, ECB）** - ECB是UC/OS-II中用于管理任务间同步和通信的数据结构。OSEVENTWAITLISTINIT()函数用于初始化一个ECB块，让任务能够等待特定事件的发生。 - OSEVENTTASKRDY()函数用于将等待事件的任务设置为就绪状态，当事件发生时，任务可以继续执行。 - OSEVENTTASKWAIT()使任务进入等待状态，等待指定事件的发生。 - OSEVENTTO()函数处理等待超时的情况，当等待时间超过设定值，任务会被唤醒并置为就绪状态。 2. **信号量（Semaphore）** - OSSemCreate()用于创建一个信号量，信号量用于控制对共享资源的访问，实现同步和互斥。 - OSSemPend()是等待一个信号量的操作，任务会因为等待信号量而进入阻塞状态，直到信号量可用。 - OSSemPost()是释放信号量，增加信号量的计数值，可能唤醒正在等待的 tasks。 - OSSemAccept()允许任务无等待地请求信号量，如果信号量不可用，则操作立即返回。 - OSSemQuery()用于查询信号量的当前状态，如信号量的计数值和等待任务列表等。 3. **邮箱（Mailbox）** - OSMboxCreate()用于创建一个邮箱，邮箱是任务间传递固定大小数据块的机制。 - OSMboxPend()等待邮箱中有消息，任务会在接收到消息后恢复执行。 - OSMboxPost()向邮箱中发送消息，任务可以发送消息到邮箱，供其他任务接收。 - OSMboxAccept()无等待地从邮箱中获取消息，如果邮箱为空则立即返回。 - OSMboxQuery()查询邮箱的状态，如邮件的数量和邮箱的属性。 - 邮箱还可以作为二值信号量使用，或者用来实现非阻塞的延时替代OSTimeDly()。 4. **消息队列（Message Queue）** - OSQCreate()创建一个消息队列，消息队列可以存储不同类型的消息，并支持先进先出（FIFO）或后进先出（LIFO）的发送策略。 - OSQPend()等待队列中有消息，任务会阻塞直到有消息可取。 - OSQPost()向消息队列尾部发送消息，遵循FIFO原则。 - OSQPostFront()向队列头部发送消息，遵循LIFO原则。 - OSQAccept()无等待地从队列中获取消息，若队列为空则立即返回。 - OSQFlush()清空消息队列，删除所有消息。 - OSQQuery()查询消息队列的状态，如队列长度、消息数量等。 - 消息队列可以用来读取模拟量的值，或者作为一个计数信号量，用于跟踪特定事件的发生次数。 这些机制在嵌入式系统中扮演着至关重要的角色，确保多任务环境下的正确执行和高效通信。通过理解和熟练运用这些工具，开发者能够更好地设计和实现UC/OS-II操作系统上的并发任务。