LPC1700微控制器的CAN接口与系统定时器应用

"该资源主要涉及嵌入式系统开发，特别是基于Cortex-M3内核的微控制器LPC1700的硬件接口和功能部件的使用，包括系统节拍定时器、脉宽调制器（PWM）、电机控制PWM（MCPWM）、正交编码接口（QEI）以及实时时钟（RTC）等。通过程正兴的《小波分析算法与应用》一书中的例子，讲解了如何进行查询方式接收帧的操作，并提供了相关的C语言代码示例。" 在嵌入式系统开发中，了解和掌握微控制器的各个功能部件是至关重要的。LPC1700系列是NXP公司推出的一款基于Cortex-M3内核的微控制器，它包含了丰富的外设接口和功能模块，广泛应用于各种工业控制、汽车电子、消费电子等领域。 1. 系统节拍定时器（SysTick Timer）：用于提供系统时间基准，通常用于实现周期性的任务调度或延迟函数。它具有可配置的计数器和中断功能，可以精确地测量时间间隔。 2. 脉宽调制器（PWM）：用于生成可变宽度的脉冲信号，常用于电机控制、LED亮度调节等场景。LPC1700的PWM模块支持多个独立通道，每个通道都可以独立配置占空比和频率。 3. 电机控制PWM（MCPWM）：专为电机控制设计，提供了更高级别的功能，如死区时间设置、同步功能等，可以实现复杂的电机控制策略。 4. 正交编码接口（QEI）：用于接收来自增量编码器或绝对编码器的信号，用于精确地测量电机转速和位置。QEI模块能够处理四相脉冲输入，提供高速计数和方向检测功能。 5. 实时时钟（RTC）：提供独立于CPU的日期和时间管理，具有中断功能，可以设置闹钟和保持时间信息在系统断电后依然有效。RTC还包括闰年计算和校准功能，确保时间的准确。 在代码示例中，展示了如何初始化CAN（Controller Area Network）总线，以及在CAN1接收到信息时，如何读取并处理接收到的数据。CAN总线是一种在汽车电子和工业自动化中广泛使用的通信协议，它允许设备之间进行实时、可靠的通信。 这段内容涵盖了嵌入式系统开发中关于LPC1700微控制器的基本操作，对于理解和使用这款芯片进行硬件驱动编程是非常有价值的。通过学习这些知识点，开发者可以有效地设计和实现各种嵌入式应用。