掌握M指令调用与FANUC宏程序：变量、运算与调用详解

本资源是一份关于FANUC宏程序的详细讲解PPT文档，主要涵盖了以下几个关键知识点： 1. **宏程序调用**：文档介绍如何使用M指令（如M50）来调用预先定义的宏程序（例如G65 P9020），其中宏程序号（如9020）与M代码（如M50）之间的对应关系是通过参数设置的。值得注意的是，被调用的宏程序内部不能再次使用M或G代码来调用其他宏程序，程序体内的M、G代码被视为普通代码执行。 2. **变量与赋值**：文档详细解释了变量的使用，包括局部变量（#1~#33）仅限于当前宏程序，断电后清零；公共变量（#100~#199和#500~#999）在不同程序中具有相同含义，#100~#199在断电后初始化为空，#500~#999的数据则保存下来。系统变量（#1000+）用于读写CNC运行时数据。变量的范围、表示方法（如#1=#2+100;）和赋值（如#1123.00）也被提及。 3. **运算指令与控制指令**：虽然这部分内容没有具体列出，但可以推测讲解了如何使用FANUC系统的运算指令（如算术运算、函数调用等）以及控制指令（如条件判断、循环等）来实现复杂的宏程序逻辑。 4. **宏程序与子程序的比较**：文档可能讨论了宏程序与子程序在功能上的区别，比如宏程序的自动化特性（如刀具长度补偿、生产管理），以及它们在存储和调用上的差异。宏程序可以有4层嵌套，而子程序的调用通常更为常见。 5. **变量的显示与管理**：用户可以通过特定的操作（如按下按钮）查看宏程序中的变量值，局部和公共变量的显示方式也有所区分。同时，未定义的变量会被处理和管理。 6. **系统变量的作用**：作为通用的数据存储空间，系统变量允许用户读取和修改CNC运行时的重要参数，对程序执行有深远影响。 这份PPT文档对于理解和编写FANUC系统下的宏程序编程非常实用，提供了全面的指导，有助于提升程序员在FANUC系统中的编程技能。