微光夜视立体成像技术：双目立体视觉研究

"立体视觉及其处理 微光夜视立体成像关键技术研究" 这篇硕士学位论文主要探讨了立体视觉在微光夜视领域的应用及其处理技术，尤其是双目立体视觉作为微光夜视立体成像的核心技术。立体视觉是通过模拟人类双眼观察物体的方式，从两个不同的角度获取图像，通过图像处理和三角测量来计算物体的深度信息，从而实现三维重构。 论文首先介绍了立体视觉的基础理论，包括人类视觉机理和双目立体视觉的工作原理。双目立体视觉系统通常由图像获取、摄像机标定、图像矫正、特征提取、立体匹配和三维重建等步骤组成。其中，摄像机标定是确定相机内参和外参的过程，图像矫正用于修正图像失真，特征提取是从图像中寻找稳定且易于识别的点，立体匹配是找出对应于同一物体点的左右视图匹配点，最后通过这些匹配点进行三维重建。 论文深入研究了特征点提取、立体匹配和三维重建的关键算法。对于特征点提取，可能涉及SIFT、SURF、ORB等经典算法；立体匹配则可能涵盖了基于成本聚合、随机样本一致性和深度图优化的方法；三维重建则需要解决从匹配点到三维坐标转换的问题。 作者还对比分析了不同的摄像机标定方法，如Zhang的标定法、Hartley和Zisserman的八点法等，并根据研究结果设计了一个立体视觉系统。该系统包括软件控制程序，能够控制整个立体视觉生成的过程，并讨论了其在夜视领域的潜在应用和前景。 关键词包括：立体视觉、微光夜视、相关匹配、三维重建、摄像机标定。这篇论文对于理解微光环境下的三维成像技术和进一步提升夜视设备的性能具有重要的理论和实践价值。