汇川PLC OPCUA通讯配置详解

"该文档是关于如何配置汇川PLC以实现与上位机通过OPCUA协议进行通信的详细指南。主要涉及PLC侧的配置步骤和OPC工具软件的配置步骤，确保上位机能顺利访问和交互汇川PLC的数据。" 正文: 在工业自动化领域，OPC统一架构(OPC UA)已经成为设备间通信的标准协议，它提供了一种安全、可靠的数据交换方式。本文档专注于汇川PLC与上位机之间的OPCUA通讯配置，以实现高效的数据访问。 PLC侧配置步骤如下： 1. 变量定义：首先在PLC的全局变量列表中定义所需的各类数据类型变量，这是数据交互的基础。 2. 符号配置：右键点击“Application”并选择“添加对象”，添加新的符号配置，以便于OPCUA客户端识别。 3. 开启OPCUA支持：在弹出的对话框中勾选“支持OPCUA特征”，这将使PLC具备OPCUA服务功能。 4. 编译与刷新：点击“编译”按钮，确保所有配置正确无误，同时刷新符号配置列表，确保新添加的变量可见。 5. 设置访问权限：选择需要上位机访问的变量，并根据需求设定每个变量的读写权限。默认情况下，变量通常是可读可写的。 6. 部署PLC程序：最后，编译完成后登录PLC程序，至此，PLC侧的配置工作完成。 接下来是OPC工具软件的配置： 1. 连接设置：打开OPC工具，输入PLC的IP地址（如192.168.1.88）和默认端口号（4840），这是与PLC建立连接的关键。 2. 连接PLC：点击“Connect”按钮建立连接，成功后会显示登录界面，输入相应的凭证。 3. 登录验证：成功登录后，“Connect”按钮变为绿色，表明已连接到PLC。此时，可以在文件目录中看到OPCUA属性变量。 4. 数据交互测试：在OPC工具的变量栏中输入值，观察PLC变量是否相应变化，以此验证写入功能。同时，通过读取PLC变量的实时值，确认读取功能也正常工作。 5. 实时通信检查：当PLC的不同数据类型变量值发生变化时，OPC测试工具也能同步反映出这些变化，表明通讯是实时且有效的。 通过以上步骤，我们可以实现上位机与汇川PLC的OPCUA通讯，从而实现对PLC数据的远程监控和控制。这种配置方法适用于自动化系统的远程监控、数据分析和故障排查等应用场景，极大地提升了工业生产过程的效率和灵活性。