RISC-V TDC-GP22手册：单次测量与独立校准

本文档是一份关于RISC-V架构下具有独立校准功能的单次测量TDC（时间数字转换器）的详细指南，特别适用于激光测距TOF范围查找应用，如TDC-GP22模块。TDC-GP22是一款高性能的时间测量设备，它允许用户进行精确的时间间隔测量，并支持通过SPI接口进行校准操作。 在2.1节中，单次测量的独立校准过程被详细阐述。校准启动（Start_Cal_TDC）指令通过SPI接口发送，触发TDC对内部参考时钟（Tref * 1, 2 或 4）进行周期性测量。校准期间，原始数据Cal1和Cal2会被保存在内部存储器中。通过控制寄存器的位3到8，用户可以调整采样数量，以便适应不同的应用场景。 测量流程包括以下几个步骤： 1. Start：开始测量。 2. Stop1：第一次停止信号，用于读取时间前的数据。 3. Stop2：第二次停止信号，用于获取实际测量的时间。 4. Time after Fake Start：测量假启动后的时间差，这有助于补偿延迟。 5. Measured Time：记录的测量时间。 6. Difference：与先前校准值的差异处理，用于精度校正。 7. Interrupt：触发中断，通知处理器测量已完成。 8. ALU Postprocessing Time：可能的算术逻辑单元（ALU）处理时间，如数据校验或计算。 9. Clock：计时器或时钟管理。 10. Read Data Send Init：数据读取和初始化命令的发送。 11. Enable Fast Init：启用快速初始化模式，当EN_FAST_INIT设置为1时，TDC会自动重置，无需额外的INIT指令，适合高速数据传输。 图2.2展示了无校准的单次测量时序，强调了快速初始化选项的优势。使用TDC-GP22时，用户可以根据具体需求选择是否使用这个特性，以优化系统性能。 需要注意的是，这份文档提供的是预发布的产品信息，产品的最终规格可能会有所变化，且不承担因使用该资料引发的专利侵权或其他第三方权利问题的责任。所有品牌和产品名称在此文档中均为各自所有者的商标或服务标记。 为了获取完整的销售联系信息和支持，建议访问acam-messelectronic gmbh的官方网站获取最新支持和服务联系渠道。