STM32F103实现MODBUS RTU主站通讯与超时处理

资源摘要信息:"本资源包是一个基于STM32F103微控制器的MODBUS主站例程，重点在于实现通过RS485接口与MODBUS从站设备进行通讯。例程代码中包含了通过按键触发发送MODBUS命令的功能，并且能够处理从站的应答或在无应答情况下识别超时。这个例程使用了串口3（USART1）来与MODBUS从站进行数据交换，同时使用串口1（USART1）将执行结果传输到连接的计算机上。用户可以借助PC上的串口终端软件来观察整个通讯过程和结果。 从给定信息中，我们可以分析出几个重要的IT知识点： 1. MODBUS协议基础：MODBUS是一种串行通信协议，广泛应用于工业设备中，实现了主从式架构的通讯。该协议有两种常见的变体，即ASCII和RTU。RTU模式更高效，因为它以二进制形式传输数据，减少了通信数据的大小。 2. STM32F103微控制器：STM32F103是STMicroelectronics（意法半导体）生产的一款基于ARM Cortex-M3核心的高性能微控制器。由于其出色的性能、丰富的外设接口和灵活的价格，STM32F103广泛应用于嵌入式系统、工业控制、医疗设备等领域。 3. RS485通讯接口：RS485是一种差分信号传输的串行通讯标准，能够在较远距离（可达1200米）以较高速率（最高10Mbps）传输数据。它常用于工业环境下的长距离通讯，并且具有较好的抗干扰能力。 4. 串口通讯：串口（也称为串行接口）是一种常用的物理通讯接口，用于计算机和各种设备间的数据传输。在本例程中，串口1和串口3分别用于输出结果和与MODBUS从站设备通讯。 5. 超时处理：在通讯协议中，超时是一种重要的异常处理机制，用于处理发送方没有在预定时间内接收到预期的应答或响应的情况。这通常表示通讯失败或从站无响应，需要通过程序逻辑进行相应的异常处理。 6. 串口终端软件使用：在调试串口通讯时，串口终端软件是不可或缺的工具。它可以显示从设备接收到的数据，并允许用户输入数据发送到设备。通过观察通讯过程中的数据交换，开发者可以了解设备的通讯状态以及通讯过程是否正常运行。 7. MODBUS主站与从站角色：在MODBUS网络中，主站（Master）负责发起通讯请求，发送命令，并等待从站（Slave）的响应。从站则响应主站的请求，完成相应的数据读取或写入操作。 8. 按键输入处理：在本例程中，按键输入用于触发MODBUS命令的发送。实现按键输入处理通常需要对微控制器的GPIO（通用输入输出）端口进行编程，设置为输入模式，并在按键按下时产生中断或轮询检测按键状态。 综合以上知识点，本资源包提供了完整的MODBUS通讯实例，涉及了硬件接口配置、软件编程、通讯协议理解和异常处理。对于学习和实践嵌入式系统开发、工业通讯协议等领域的开发者来说，这些内容具有很高的参考价值。