安川机器人选型指南：规格参数一览

"安川机器人选型样册包含安川机器人的规格参数，如尺寸、臂展和载重等详细信息。样册提及机器人通过了ISO 9001和ISO 14001的品质及环境管理系统认证，适用于多功能应用，包括搬运、组装、机床加工、焊接和涂胶等任务。控制柜设计紧凑，减少了42%的安装面积，最高可控制72轴。" 安川机器人是全球知名的工业机器人制造商之一，其产品广泛应用于各种自动化领域。本选型样册聚焦于安川的MOTOMAN系列机器人，提供了一系列详细的技术参数，帮助用户根据具体需求选择合适的机器人型号。样册中提到的机器人具备以下特点： 1. **品质与环保认证**：安川机器人符合ISO 9001品质管理系统和ISO 14001环境管理系统国际规格，确保了产品的高质量和对环境的友好性。 2. **多样化功能**：MOTOMAN-MH、HP和UP系列机器人被设计用于多功能应用，能够处理从小件到大件的搬运任务，以及组装、机床加工、弧焊、点焊、涂胶和工件切割等工作。 3. **高性能机械臂**：采用高速低惯性的AC伺服马达，结合先进的控制技术，实现了全球领先的运行速度。同时，机器人设计紧凑，能够在恶劣环境下工作，如防水、防尘（IP67等级）。 4. **紧凑的控制柜设计**：控制柜的宽度减小到425mm，面积减少了42%，这允许更有效的空间利用。此外，增加附加安装BOX后，单个控制柜最多可以控制72轴，即8台机器人，提高了系统集成的灵活性。 5. **负载与臂展**：样册提供了不同型号机器人的负载能力和最大伸展长度，例如HP20D负载100kg，最大伸展长度R2061mm；HP165D负载165kg，最大伸展长度R2651mm；UP350D-500负载350kg，最大伸展长度R2542mm等。 这些详细信息对于工程师和系统集成商来说至关重要，他们可以根据生产环境、负载需求和空间限制来选择最适宜的安川机器人模型。通过这样的选型样册，用户能够优化流程，实现设备的最小化和节能化，充分发挥安川机器人的潜力。