STEP机器人折弯功能配置与性能分析

"本文档是关于STEP机器人折弯功能的使用说明书，主要针对纯电动汽车动力性能分析中的折弯配置界面进行介绍。折弯配置界面是进行精确机器人折弯操作的关键部分，涉及到多个重要参数的设置，如折弯端口号、折弯板厚、槽宽、折弯角度和速度，以及折弯坐标系的选择。该界面允许用户选择已存在的参考坐标系或直接输入XYZABC的值来定义折弯坐标系。此外，用户还可以决定是否使用外部传感器来增强折弯过程的精度和控制。此功能适用于六轴机器人，由上海新时达机器人有限公司编写并拥有版权，未经授权禁止复制和传播。" 详述知识点： 1. **折弯配置界面**：这个界面是进行折弯操作的核心，用户在这里设定各种参数以确保折弯过程的精确性。参数包括折弯端口号，这是机器人执行折弯动作的接口；折弯板厚，指待折材料的厚度，影响折弯的难度和效果；槽宽，决定了折弯区域的形状；折弯角度和速度，这两个参数影响折弯的形态和完成时间。 2. **折弯坐标系**：折弯坐标系的选择至关重要，可以基于现有的参考坐标系或者直接输入XYZABC的值创建新的坐标系。XYZABC分别代表坐标系的三个笛卡尔轴和三个旋转轴，确保了机器人在三维空间中进行准确的折弯动作。 3. **外部传感器的使用**：在某些情况下，为了提高折弯精度，用户可以选择使用外部传感器。这些传感器可以提供实时反馈，帮助机器人在折弯过程中动态调整，以适应材料的变化或保证折弯质量。 4. **STEP机器人示教器界面**：STEP机器人的操作界面设计人性化，通过物理按键和触摸屏的虚拟热键，使得操作直观且易于理解。这种逐级分类式的管理方式简化了复杂任务的执行。 5. **安全注意事项**：使用说明书强调了与安全相关的内容，提醒操作人员在使用过程中遵循安全规定，防止意外发生。安全标记的使用旨在引起使用者对潜在危险的警惕。 6. **目标读者**：本手册适用于操作人员、机器人编程人员、工程维护人员以及用户技术支持人员，涵盖了从一线操作到技术支持的所有相关人员。 7. **版权信息**：所有内容由上海新时达机器人有限公司拥有，未经许可不得复制或传播。公司保留更新和修改说明书的权利，用户应定期访问官方网站获取最新版说明书。 8. **更新与支持**：用户可以通过公司官网www.steprobots.com获取最新的说明书内容和技术支持，确保始终使用最准确的操作指南。