华南理工自动化复试攻略：笔试+面试要点

"华南理工大学自动化专业研究生复试复习资料，包括笔试和面试部分，内容涵盖自控原理、微机原理、运动控制原理等，主要来源于考生的个人总结，旨在帮助备考者了解复试可能涉及的范围和题型。" 本文将详细阐述华南理工大学自动化专业的研究生复试中的相关知识点，主要包括笔试部分的自控原理、微机原理和运动控制原理，以及面试的基本情况。 一、自控原理 1. Routh判据：用于判断线性系统是否稳定的代数方法，若所有Routh阵列的第一列和第二列元素均为正，则系统稳定。 2. 自动控制系统的主要特征：闭环结构、反馈机制、能够抑制干扰、保证系统性能指标。 3. 反馈环节的测速机极性接反：系统可能无法正常工作，因为反馈信号方向错误，可能导致控制作用与期望相反，增加系统振荡或失去稳定性。 二、微机原理 1. 地址总线通信类型：读、写、应答、等待。 2. 地址总线的作用：传输内存单元的地址，确定数据存取的位置。 3. Reset后，CS和AX的初始值：通常CS为全1，AX清零。 4. 串行通信方式：单工、半双工、全双工。 5. 存储器容量计算：地址线决定寻址范围，数据线决定每次传输的数据位数。 6. 堆栈在内存的静态数据区，用于存储程序的局部变量和函数调用时的返回地址。 三、运动控制原理 1. 闭环系统无静差：通过负反馈实现，电容短路可能导致电流过大，甚至损坏设备。 2. 直流开环系统转速降与电机的电气参数、负载、电源电压等有关。 3. 闭环系统能减小静态速降，因为它可以实时调整输入，抵消负载变化的影响。 4. 双闭环直流调速系统限制幅值可能导致启动电流和转速受限，这与调节器的限制和系统动态特性有关。 5. 静差率计算公式：s=(理想速度-实际速度)/理想速度×100%。 四、面试部分 面试采用小组形式，由学院教授进行，考察考生的专业知识、综合素质和英语能力。面试内容可能涵盖基础知识、实验技能、科研经历、逻辑思维等，要求考生做好充分准备，展示良好的学术素养和个人风貌。 华南理工大学自动化专业的复试不仅关注考生的基础理论掌握，还强调实际应用和综合能力。备考者需广泛阅读，深入理解专业概念，并具备一定的分析和解决问题的能力，以应对可能出现的各种考题和面试挑战。