OSG教程：定位与基础入门

在《显示当前位置 - The Lego Mindstorms EV3 Idea Book》中，章节10.2主要聚焦于利用OpenSceneGraph (osg) 和 osgEarth技术实现显示当前位置的功能。OpenSceneGraph是一个强大的开源3D图形库，用于创建高性能、互动的三维应用。在这个部分，教程作者杨石兴分享了如何通过编写FreeSouth程序设计教程，引导读者入门OSG编程。教程不仅涵盖了基本的OSG编程环境设置，还介绍了如何将OSG与实际项目相结合，如地图可视化等。 章节内容可能包括了以下知识点： 1. **OSG基础知识**：介绍OSG的基本概念，如节点、变换、几何体和材质，以及如何构建和管理3D场景。 2. **osgEarth应用**：讲解如何利用osgEarth库处理地理数据，展示地球表面，并定位用户当前位置。这可能涉及地理坐标系转换、地形加载和投影技术。 3. **FreeSouth编程示例**：提供具体的代码示例，展示如何使用OSG FreeSOSG（可能是FreeSouth的OSG版本）来开发显示当前位置的应用程序，可能包括传感器集成和实时位置更新。 4. **个人经历与动机**：作者分享自己的学习和成长历程，提到起初对OSG的无知，通过不断探索和交流逐渐掌握C++编程和3D图形开发，以及为何决定编写这本基础教程的原因，是为了弥补市场上的OSG资源稀缺。 5. **时间限制与书的局限性**：作者坦诚由于个人工作变动和个人经验限制，本书可能存在一些不足，但他希望这本书能对初学者提供帮助，激发他们进一步学习和实践。 6. **对后续作品的期待**：提到Array正在创作更全面的OSG书籍，而作者的这本书是为了过渡到OSG 2.20版本的教程，为Array的作品提供铺垫，同时也表达了对Array作品尽快出版的期盼。 这一章节是为那些想要深入了解如何在LEGO Mindstorms EV3中利用OSG技术显示当前位置的人准备的，旨在提供实用的编程指导和技术细节，同时分享了作者个人的学习历程和编写教程的背景故事。