基于CAN总线的联合收割机信息采集与智能控制系统

本篇论文主要探讨了"基于CAN总线的联合收割机信息采集系统设计"。作者徐鸿斌和王书茂来自中国农业大学工学院，他们设计了一个系统，旨在实现联合收割机在实际工作中信息的实时采集、传递和存储。系统的核心架构包括两个部分：ARM7作为采集节点，负责收集模拟量（如割台高度）和脉冲量（如滚筒转速和作业速度）数据；ARM9作为终端，运行Linux2.4.10操作系统，负责数据处理和显示，以及通过CAN总线与采集节点通信。 LPC2220被选作采集节点的处理器，其A/D转换功能使得模拟量测量成为可能，而定时器则用于精确测量脉冲信号。终端部分采用S3C2410处理器，配合Linux系统，提供了用户友好的QT界面，支持历史数据的保存和查询。系统还配备了CAN总线驱动，确保采集节点与终端之间的高效通信。 论文重点在于介绍系统的硬件设计和软件实现，包括信号的采集、处理、传输过程，以及终端的可视化界面和用户交互功能。作者强调，该系统能实现基本的实时性和可靠性要求，这对于联合收割机的智能化和高效作业至关重要。此外，论文也提到了国外先进收割机上的电子检测单元和智能化功能，表明了信息通信技术在现代农业机械中的重要作用。 这篇论文不仅阐述了技术细节，还反映了当前农业机械向自动化、信息化方向发展的重要趋势，对于推动我国农机行业的进步具有实际意义。通过研究和应用这种基于CAN总线的信息采集系统，可以提升联合收割机的工作效率、精度和用户体验，同时也有助于故障诊断和远程监控，从而减少停机时间和维护成本。