GNU make规则详解：全波形激光雷达数据处理

"规则语法-全波形激光雷达数据处理" 本文主要讲解了Makefile中的规则语法，这是构建自动化工具GNUmake的核心组成部分，用于指示如何根据依赖关系来编译和链接程序。规则通常由三部分组成：`TARGETS`, `PREREQUISITES`, 和 `COMMAND`。 `TARGETS` 是规则的目标文件或标签，可以是多个文件名，用空格分隔，也可以是一个自定义标签，如"clean"，用于执行特定清理任务。在规则中，可以使用通配符来匹配多个文件，如"A(M)"代表Linux下的静态库成员"M"。 `PREREQUISITES` 是目标文件依赖的其他文件，当依赖文件改变时，`TARGETS`会被重新构建。依赖文件也可以包含通配符，以简化规则定义。 `COMMAND` 是执行的命令，可以写在同一行的末尾，用分号(;)与`PREREQUISITES`隔开，或者写在下一行，这种情况下该行必须以制表符或空格开头以表明它是命令的一部分。 规则书写有以下要点： 1. 单个规则可以有多个`TARGETS`，但通常建议每个规则只对应一个目标，以便于管理和理解。 2. 使用分号(;)或换行来分隔`COMMAND`，这提供了两种不同的格式风格。 3. 当多个目标共享相同的依赖和命令时，可以在一个规则中定义多个`TARGETS`，但也有特殊情况如多规则目标（4.11节）和静态模式（4.12节）需要额外注意。 Makefile的其他重要概念包括： - 自动推导规则（2.6节）：GNUmake能自动识别一些常见的编译和链接操作，简化Makefile编写。 - 隐含规则（2.7节）：预定义的规则模板，用于处理常见文件类型，如C或C++源文件。 - 清除工作目录（2.8节）：通常会有清理目标，如`.PHONY: clean`，用于删除编译过程中产生的临时文件。 - 包含其他Makefile（3.3节）：通过`include`指令可以合并多个Makefile，方便管理大型项目。 - 目录搜索（4.5节）：通过`VPATH`变量或`vpath`关键字可以指定搜索依赖文件的额外目录。 Makefile的解析和执行过程（2.4节和3.9节）涉及到变量取值、条件语句和规则定义等，是理解Makefile行为的关键。 在编写Makefile时，要确保规则清晰，依赖关系正确，命令有效，这样可以有效地自动化构建过程，提高开发效率。同时，了解和利用Makefile的高级特性，如静态模式规则和多规则目标，能够进一步优化构建流程。