修复Ubuntu GRUB并详述Kinetic Kame ROS在Windows下的安装教程

gurb引导的修复：
     1、拿一个Ubuntu系统启动盘
     2、重启进入U盘或光盘启动，选择试用Ubuntu（try ubuntu）。
     3、查看信息。打开终端，在终端下输入
sudo -i（获得管理员权限）  
#fdisk -l（查看分区及类型）  
     然后会出现你的磁盘的信息。 
Device    Boot    Start   End Blocks    Id   System   
     在Id列找出83的那行对应的Device列的内容，看看是sda多少的，下面假设为sda*。
     （假如有多个Id为的83分区，可以从后面一个一个尝试4-6步）。
     4、挂载分区。在终端输入（注意*替换为id为83的分区号）： 
#mount /dev/sda* /mnt  (这里的sda*改成你的系统安装位置，即Ubuntu的主分区，像C盘)
#mount /dev/sda* /mnt/boot（如果没有/boot单独分区跳过这步）
     5、在终端输入：
#grub-install --root-directory=/mnt /dev/sda  
稍等片刻便能看到：Installationfinished,No Error Reported的字样，说明设置成功了。
     6、重启电脑就能看到Ubuntu的grub引导界面了，如果没有请返回第3步看看是否有多个Id为83的分区。
     7、此时先别进入windows，进入Ubuntu,在终端中输入：
$sudo update-grub  
     执行完重启电脑就可以正常进入windows和Ubuntu了，这时grub引导算修复完毕。


1、Ros版本：ROS Kinetic Kame
2、开始安装：安装好 Ubuntu 16.04
2.1、软件中心配置
首先打开软件和更新对话框，具体可以在 Ubuntu 最左上角的搜索按钮中搜索。
打开后进行配置（确保你的"restricted"， "universe，" 和 "multiverse."前是打上勾的）
2.2、添加源
打开一个控制台(Ctrl + Alt + T), 输入如下指令：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
设置秘钥:sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116