Modbus协议详解：通用通信标准

"Modbus协议介绍，包括串行传输模式、信息帧和错误检查方法" Modbus协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，允许不同设备之间的数据交换，尤其在可编程逻辑控制器（PLC）之间。它是由Modicon公司开发的，现在已经成为一种开放标准，被许多制造商所支持。 **Modbus协议介绍** Modbus协议的核心在于定义了一种通用的信息结构，使得各种控制器可以理解和处理这些结构。它允许设备识别自己的地址，并根据接收到的数据执行相应操作。这种协议不仅适用于Modbus网络，也可以通过适配器和网关在其他网络中使用，如Modbus+或MAP网络。 **串行传输模式** Modbus协议支持两种串行传输模式：ASCII（美国标准代码交换信息）和RTU（远程终端单元）。ASCII模式使用ASCII字符编码数据，适合长距离传输，而RTU模式则以二进制形式传输数据，效率更高，但要求连续的无错误通信环境。 **信息帧** 信息帧是Modbus通信的基本单位，包含了设备地址、功能码、数据字段和校验码。设备地址指定接收信息的目标设备，功能码指示了要执行的操作（如读寄存器、写寄存器等），数据字段携带实际传输的数据，而校验码用于检测传输过程中可能出现的错误。 **错误检查方法** Modbus协议中采用了两种错误检查机制：奇偶校验和CRC（循环冗余校验）。奇偶校验简单地检查数据位的总数，确保它们是偶数或奇数。CRC校验更为复杂，能够检测到更多的传输错误，提高了数据的可靠性。 **网络结构与设备互连** Modbus协议允许设备通过多层网络进行互联，如图1所示，其中MB+作为主处理器，连接多个Modbus设备或网络。每个网络数据包内嵌了Modbus协议，确保不同设备之间能理解并响应通信请求。 **应用示例** 在Modbus网络中，例如，编程器可以向S980发送指令，通过AT/HC-984转接到MAP网络，再由984A/B或S985处理，所有这些操作都基于Modbus协议的规则进行。 Modbus协议为工业自动化环境中的设备提供了标准化的通信方式，简化了不同设备间的集成和数据交换，使得OEM厂商可以轻易地将他们的产品接入到各种网络中。