松下PLC编程指南：掌握ST/OT指令与逻辑控制

松下PLC编程手册是一份详尽的教程，专为松下电工FP系列可编程控制器设计，旨在帮助用户掌握PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）的编程技巧。这份文档主要介绍了松下PLC的梯形图编程语言，这是一种直观易懂的编程方式，适用于工业自动化控制。 在手册中，首先概述了基本的指令集，包括"ST"和"ST/"指令，它们分别用于开始逻辑运算，其中"ST"以常开触点开始，而"ST/"则以常闭触点开始。"OT"指令则是输出运算结果，将逻辑运算后的状态驱动到线圈，确保控制动作的执行。值得注意的是，对于不同型号的FP系列PLC（如FP2、FP2SH和FP10SH），步数会根据继电器编号有所变化，需参考手册中的详细说明。 编程时有几点需要注意：所有"ST"和"ST/"指令都必须从母线开始，而"OT"指令不能直接从母线起始，可以连续使用；紧急停止开关这类输入设备通常使用B型（常闭）触点，并建议通过"ST"指令来处理以确保安全。 手册还介绍了逻辑非操作，"/"指令用于对当前逻辑状态进行取反。此外，还有"AN"和"AN/"指令，前者串联A型（常开）触点，后者串联B型（常闭）触点，用于实现逻辑与和逻辑与非的功能。这些指令在组合逻辑电路中非常关键，能够帮助构建复杂的控制逻辑。 在梯形图程序部分，每个指令都有对应的地址、指令名称、布尔形式和操作数解释，以及继电器和定时器/计数器接点的使用说明。对于每个示例，都有详细的动作描述和预期的结果，使得学习者可以通过实际案例深入理解这些指令的应用。 松下PLC编程手册是PLC初学者和专业人员必备的学习资料，它提供了一套完整的PLC编程指南，有助于提升用户在松下FP系列PLC上的编程能力，实现高效、精确的工业自动化控制。