SIMULINK仿真基础教程：自定义功能模块封装与说明

"本资源主要探讨了如何在SIMULINK中封装自定义功能模块，以及SIMULINK作为MATLAB扩展的动态系统建模和仿真工具的基本概念和使用方法。" 在控制系统仿真和模拟中，自定义功能模块的封装是提高工作效率和模块复用性的重要步骤。在SIMULINK中，可以通过以下步骤对功能模块进行封装： 1. **选择Subsystem模块**：首先，选取需要封装的Subsystem模块，这是创建自定义模块的基础。 2. **进入Mask编辑**：接下来，通过Edit菜单中的Mask Subsystem选项进入模块的封装编辑界面。这个界面包括三个关键部分： - **Icon**：在这个标签页下，用户可以自定义模块的外观，例如设置模块图标，使其更直观地表示模块的功能。 - **Initialization**：在此处，可以设定输入数据窗口（Prompt List）。用户可以定义输入参数的默认值，或者添加输入变量的描述，方便其他用户理解和使用模块。 - **Documentation**：设计功能模块的详细说明，可以输入文字、图片等，为用户提供模块的使用指南和功能解释。 文件中提到了几个示例模型（exp5_7.mdl, exp5_8.mdl, exp5_9.mdl, exp5_10.mdl），这些可能包含了不同的封装实例，供学习和参考。 SIMULINK是MATLAB的一个重要组成部分，1990年代初推出，最初名为SIMULAB，后因避免与SIMULA软件混淆而更名。它的主要功能是通过图形化界面构建和仿真复杂的控制系统模型，降低了模型构建的难度。 **SIMULINK的特点和功能**： - **模型化图形输入**：SIMULINK提供了一系列预定义的系统模块，用户只需关注模块的输入输出和功能，无需关心内部实现，通过拖拽和连接模块即可构建模型。 - **版本信息**：SIMULINK不断更新，如提到的4.0版本（在MATLAB6.0中）和3.0版本（在MATLAB5.3中），每个新版本通常会增加新功能或优化性能。 **SIMULINK的启动**： - **命令行启动**：在MATLAB命令窗口输入`simulink`，会打开SimulinkLibraryBrowser窗口，展示各种功能模块库。 - **GUI启动**：也可以通过MATLAB主窗口的快捷按钮启动，显示相同内容的模块库窗口。 SIMULINK的模块库通常按照功能分类，便于用户根据需要查找和选择合适的模块。这使得非编程背景的工程师也能方便地进行系统建模和仿真，大大提高了控制系统的分析和设计效率。