自建SIP协议栈教程：入门与实现详解

"本文是一篇由张梦晗撰写的关于自己动手实现SIP协议栈的文字版教程，适合初学者入门。SIP（Session Initiation Protocol）是一种由IETF提出的信令协议，用于在IP网络中支持实时通信应用，如VoIP（Voice over Internet Protocol）。文章首先介绍了SIP协议的基本概念，包括其体系结构、消息格式（如起始行和消息头）以及会话流程。 作者将SIP协议栈的设计分为多个部分。在第三章，详细阐述了ZmhSipStack的实现，包括协议栈的工作原理，以及各个组件的功能，如传输层模块负责数据传输，文本解析器和生成器处理SIP消息的解析和构造，数据处理器处理业务逻辑，而SIP状态机则管理会话状态。接着，第四章介绍了如何基于ZmhSipStack开发应用程序，如用户代理程序SipUA（包含了RTP模块、编解码器和音视频处理功能），以及无状态服务器程序SipProxyServer。 第五章聚焦于嵌入式环境下的应用，讲解了ARM/μCOS-Ⅱ开发环境，展示了ZmhSipStack的嵌入式移植过程，并构建了针对嵌入式设备的SipUA和SipProxy。在第六章，作者提供了局域网内SIP通信的实验环节，包括实验条件和步骤，旨在通过实践验证协议栈的性能和可靠性。 整篇文章不仅理论详尽，而且具有一定的实践指导性，对于学习者理解和掌握SIP协议及其在实际项目中的应用具有很高的参考价值。阅读本文时，建议配合RFC3261文档深入理解协议细节。"