采样信息下的二阶网络多-agent系统突发控制含领问题

本文探讨了带有采样信息的第二阶网络多Agent系统（NMAS）中的突发性包含控制问题。研究关注的是在有向网络拓扑下，多个领导者存在的情况下，如何通过突发控制协议实现系统的群体行为控制。具体而言，当领导者是静止的时，论文通过对一个矩阵特征值的分析以及利用双线性变换定理，得出了确保NMAS能够实现包含控制的充分必要条件。 作者Juan Lia、Zhi-Hong Guan、Rui-Quan Luo和Ding-Xue Zhang分别来自华中科技大学自动化学院和长江大学石油工程学院，他们针对这种复杂系统设计了一种控制策略。他们的研究主要集中在以下关键点上： 1. **问题背景**：研究考虑的是网络化多Agent系统，这种系统在现实世界中有广泛应用，例如机器人集群、物联网和分布式控制系统。 2. **控制方法**：采用突发控制（impulsive control），这是一种非连续的控制策略，能够在系统状态改变的关键时刻进行干预，从而达到预期的控制效果。 3. **理论基础**：论文运用了矩阵分析，特别是特征值理论，这是确定系统稳定性、可控性和性能的重要工具。通过分析矩阵，研究人员能够揭示系统动态特性与控制策略之间的关系。 4. **领导者角色**：对于静态领导者，即不随时间变化的参考点，研究结果表明了如何设计控制律使得所有跟随者能够保持在领导者附近，形成所谓的“包含”或“聚集”现象。 5. **结论与应用**：这项工作不仅提供了理论上的推导，还可能为实际的网络多Agent系统设计提供实用的控制算法，尤其是在采样数据受限或者通信延迟频繁的环境中。 6. **期刊信息**：该研究发表于《非线性分析：混合系统》（Nonlinear Analysis: Hybrid Systems），这是一本在Elsevier平台上发行的专业期刊，关注混合动力系统和非线性系统的研究。 这篇论文为理解并解决网络多Agent系统中的包含控制问题提供了新的洞察，展示了突发控制策略在提高系统稳定性和效率方面的潜力。这对于推进多Agent系统的设计、优化和实际应用具有重要的理论价值和实践意义。