三菱MELSECiQ-F系列数据表操作指令详解

"MELSECiQ-F系列编程手册，涵盖了数据表操作指令SFRD(P)的使用，以及三菱微型可编程控制器的安全注意事项和编程基础知识。" 本文档详细介绍了三菱MELSECiQ-F系列微型可编程控制器的编程指令，特别是针对数据表操作的SFRD(P)指令。SFRD(P)用于从数据表中执行先入先出(FIFO)控制的数据读取。这一指令允许程序员高效地处理存储在控制器内存中的数据流。 7.5章节的描述中提到了SFRD(P)指令的结构和参数。指令的组成部分包括： - (s): 指定了数据的起始字软元件编号，它是一个有符号的16位BIN（二进制）数值，用于定位数据表的开始位置。 - (d): 是存储先出数据的字软元件编号，同样是有符号的16位BIN数值，用于存放读取出来的数据。 - (n): 是指定了存储的数据点数加1的值，加1是为了包含指针本身，范围是从2到32768，是一个无符号的16位BIN数值。 指令可以与各种软元件类型配合使用，包括X（输入）、Y（输出）、M（辅助继电器）、L（局部变量）、SM（特殊继电器）、F（功能继电器）、B（位存储器）、SB（特殊位存储器）、S（标志寄存器）、T（定时器）、ST（状态定时器）、C（计数器）、LC（链接计数器）、D（数据寄存器）、W（工作寄存器）、SD（双字数据寄存器）、SW（字数据寄存器）、R（实数寄存器），以及U/O\G\O（用户定义的软元件）。 在使用SFRD(P)指令时，必须确保遵循正确的参数类型和范围。同时，为了确保安全和正确性，用户应熟悉控制器的基本指令和操作。手册强调了在使用MELSECiQ-F系列控制器前，必须阅读并理解相关的安全注意事项和操作指南，因为这些控制器并非设计用于直接涉及人身安全的系统。 在安全方面，手册提醒用户该产品不适合直接用于原子能、电力、航空宇宙、医疗和交通工具等特殊领域，若考虑在这些领域使用，应先与公司营业窗口咨询。此外，对于可能因产品故障导致严重后果的应用，应设计备份机制和安全功能。用户应具备相应的电气知识，并在遇到问题时寻求专业电气技术人员的帮助。 手册中还包含了指令的构成、数据的指定方法（位数据、字数据、双字数据、浮点数据和字符串数据）、执行条件等基本编程概念，以及如何阅读和理解手册的方法。这些内容对于理解和编写MELSECiQ-F系列控制器的程序至关重要。