室内光电经纬仪姿态测量精度校准与精度评估方法

本文主要探讨了光电经纬仪在靶场光测姿态测量设备中的精度评估方法，特别是在室内环境下的测量技术。光电经纬仪通过空间轴对称目标的姿态交会测量原理，实现对目标位置和姿态的精确测定。作者首先介绍了光电经纬仪的工作原理，即利用检测架、平行光管以及目标轮廓靶和光源，能够在实验室模拟出无限远的不同姿态角，以此构建一个精确的目标姿态计算模型。 该模型的核心是利用目标上的特征点，如方位角和俯仰角，来推算出目标的姿态角。通过使用高精度经纬仪对这些特征点进行测量，然后采用最小二乘法对获取的数据进行处理，以拟合出目标的理想姿态。实验结果显示，这种方法的标定精度可以达到0.05°，这是一个相当高的精度标准。 接下来，文章将这个标定结果作为模拟目标的真实姿态，让光电经纬仪对同一目标进行动态姿态测量，并将测量结果与真值进行对比，以此来验证和评估光电经纬仪的实际姿态测量精度。这种室内检测方法对于确保光电经纬仪在实际应用中的性能稳定性和准确性至关重要，特别是在军事、航天等领域，对于设备的高精度测量需求是不可或缺的。 总结起来，本文主要贡献在于提出了一种基于最小二乘法和光电经纬仪的精确姿态测量方法，以及其在室内环境下实现标定和精度评估的技术细节。这种方法不仅适用于光电经纬仪，也可推广到其他类型的测量设备，为提高测量设备的精度控制和校准提供了实用的手段。