STM32F103 FreeRTOS软件定时器实战指南

"该资源是一份关于在ALIENTEK STM32F103系列开发板上使用FreeRTOS操作系统进行软件定时器实验的配置手册。手册涵盖了从软件定时器的基本概念到实际操作的多个方面，包括定时器服务/Daemon任务、单次和周期定时器的设置、复位、创建、开启、停止以及实验实践。" 在FreeRTOS系统中，软件定时器是一种重要的功能，它允许开发者在任务或中断服务例程中设定延时或者定期执行特定的操作。本手册详细介绍了如何在STM32F103开发板上配置和使用这些定时器。 1. **软件定时器简介**：软件定时器是FreeRTOS中的一个抽象概念，它不是硬件定时器的替代，而是一种软件实现的延时机制。它可以被设置为单次触发或周期性重复，并且在到达预设时间后触发一个回调函数。 2. **定时器服务/Daemon任务**：定时器服务任务（Timer Service/Daemon Task）是FreeRTOS内部的一个特殊任务，用于处理所有软件定时器的到期事件。当一个软件定时器到期时，这个服务任务会负责执行相应的回调函数。 3. **单次定时器和周期定时器**：单次定时器在设定的时间间隔后只触发一次，而周期定时器则会周期性地重复触发。开发者可以根据应用需求选择合适的定时器类型。 4. **复位软件定时器**：在某些情况下，可能需要重置已启动的定时器，使其重新开始计时。手册会指导如何实现这一功能。 5. **创建软件定时器**：创建软件定时器涉及指定定时器的属性，如时间间隔、是否为周期性以及回调函数等。这通常通过调用FreeRTOS提供的API函数来完成。 6. **开启软件定时器**：开启定时器意味着启动计时过程，一旦启动，定时器将按照设定的参数开始计时，直到触发或被停止。 7. **停止软件定时器**：当不再需要定时器时，可以通过API函数来停止它，防止其再次触发回调。 8. **软件定时器实验**：这部分内容可能包括实际的代码示例和步骤，帮助开发者理解如何在实际项目中应用这些理论知识。 此外，手册还包含了FreeRTOS的移植、系统配置、中断处理、任务管理等多个方面的内容，对于全面掌握FreeRTOS在STM32上的应用非常有帮助。对于想要深入学习FreeRTOS和嵌入式系统开发的读者，这份手册提供了一个详尽的实践指南。