施耐德PLC编程：循迹电路设计详解及LM339应用

本文档详细探讨了在智能小车设计中使用施耐德PLC进行循迹电路的硬件设计，特别是针对红外光电管检测电路的部分。在硬件层面，作者首先介绍了红外光电管的基本原理，它利用LM339或LM393电压比较器进行信号检测。LM339是一个具有四个独立比较器的器件，对于8路红外光电管的检测，可以组合使用两片LM339以简化电路结构。 电路图3.8展示了实际的电路设计，其中包括限流电阻R1和分压电阻R2的选择。R1用于控制红外发射管的功率，其阻值大小直接影响功率和能耗，而R2则是为了稳定接收端的电压，需要根据红外接收管的内阻进行适当配置。通过改变这些电阻，可以优化光电管的探测范围和灵敏度。 此外，文中强调了连接单片机时需要添加上拉电阻，以确保输出高电平的稳定性，并推荐查阅芯片手册以获取精确的电阻值。电路的正常工作可以通过光电管在黑线和白纸上的移动观察到，输出电压变化明显，如果出现异常，则可能需要调整R2的阻值。 本文还提到了智能小车设计的指导原则，作者鼓励读者不单纯依赖提供的电路模板，而是理解和掌握设计原理，根据自己的理解和需求进行创新。设计过程涉及单片机编程、模数电技术、Protel设计、电路焊接和自动控制算法等多个领域，需要团队协作和个人的综合技能。最后，作者呼吁读者保持创新精神，持之以恒，积极寻求新方法，并欢迎读者在阅读过程中提出反馈，以不断完善和提升智能小车的设计水平。