线性中立型不确定时滞系统鲁棒稳定性分析

需积分: 5 0 下载量 198 浏览量 更新于2024-08-12 收藏 209KB PDF 举报
"该论文主要探讨了一类线性中立型不确定时滞系统的鲁棒稳定性问题,通过引入松弛矩阵和利用Lyapunov泛函方法,提出了一个基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关稳定性充分条件。" 线性中立型不确定时滞系统是一种特殊的动态系统,其中包含即时和延迟状态变量的影响,并且系统参数可能存在不确定性。这类系统在工程、生物学、经济学等多个领域都有广泛应用,其稳定性分析对于保证系统性能至关重要。 论文首先介绍了基本的线性中立型时滞系统模型,该模型由状态向量x(t)和时滞h、d定义,其中τ=max{h, d},B(t)和C(t)表示时变不确定函数矩阵。这些不确定函数矩阵具有特定的结构,如式(2)所示,其中D、Ea、Eb为常数矩阵,F(t)为Lebesgue可积的不确定函数矩阵,满足一定的约束条件。 论文的主要目标是研究当不确定函数矩阵为零时,即B(t)=0, C(t)=0时,中立型时滞系统的渐近稳定性。为了达到这一目标,论文引用了两个关键的引理:引理1和引理2。这两个引理提供了矩阵不等式的证明,它们在后续的稳定性分析中起到基础性的作用。 接下来,论文利用Lyapunov泛函方法,这是一种常用在稳定性分析中的工具,通过构建一个与系统状态相关的能量函数来判断系统的稳定性。在此基础上,论文引入了一些松弛矩阵,这些矩阵有助于减少得出稳定性结论时的保守性。通过这些矩阵,论文提出了一种新的时滞相关稳定性的充分条件,该条件以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,便于数值计算和求解。 论文的结论部分通过一个数值实例验证了所提方法的有效性,展示了该方法在处理不确定性和时滞问题时的优势。时滞相关稳定性条件的研究对于设计鲁棒控制策略和优化系统性能具有重要意义,因为它允许系统在一定程度的不确定性下保持稳定。 这篇论文为线性中立型不确定时滞系统的稳定性分析提供了一个新的视角和实用工具,对于未来在这一领域的理论研究和实际应用有着积极的推动作用。