ARM混合编程：C/C++与汇编的交互调用

"这篇文档讨论了在C/C++编程中如何与ARM汇编语言进行混合编程，包括两者之间的函数调用、访问对方的变量以及C程序中嵌入汇编指令的方法。文档强调了在ARM体系结构下，汇编和C语言混合编程的常见实践，特别是在程序初始化和硬件操作等特定场景的应用。" 在C/C++与ARM汇编的混合编程中，通常会利用各自的优势：C/C++提供高效且易于移植的高级编程，而汇编则用于实现对硬件的直接控制和优化性能的关键部分。ARM架构支持这种混合编程模式，并有一套标准，即ATPCS（ARM-ThumbProcedureCallStandard），来规定函数调用的规则。 当C程序调用汇编函数时，汇编代码需要定义一个函数标识，并通过`EXPORT`指令导出，以便C代码能识别并调用。函数的返回通常通过`MOV PC, LR`指令完成。C语言中，使用`extern`关键字声明函数原型，确保编译器知道其存在和参数类型。 对于汇编程序调用C函数，遵循ATPCS标准，参数通常通过寄存器R0-R3传递，超过4个参数则使用堆栈。返回值也通过R0寄存器返回。例如，一个简单的C函数`sum`可以通过汇编函数调用来实现两个整数的相加。 C程序中嵌入汇编指令有两种方式：内联汇编和嵌入式汇编。内联汇编允许在C代码中直接插入汇编指令，通常用于性能关键的代码段。嵌入式汇编则允许更复杂的汇编代码段，并能更好地与C代码集成，但使用起来较为复杂。 例如，一个简单的汇编函数`strcpy`可以实现字符串复制，通过`LDRB`和`STRB`指令逐字节地从源地址（R1）复制到目标地址（R0），直到遇到字符串结束符。C程序通过`extern`声明函数原型，并直接调用`strcpy`完成字符串的复制。 混合编程不仅涉及函数调用，还涉及到访问对方的变量。C程序的全局变量可以在汇编中直接引用，反之亦然，但需要注意内存对齐和数据类型转换的问题。 C/C++与ARM汇编的混合编程提供了灵活性和性能优化的可能性，但需要理解ATPCS标准和两者之间的交互机制，以确保正确和有效地编写代码。