STM32 PWM波调速编程指南及源码分享

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0 下载量 63 浏览量 更新于2024-11-05 1 收藏 10.86MB ZIP 举报
资源摘要信息: "本资源是一个关于STM32微控制器中PWM(脉冲宽度调制)调速功能的编程实践资料包。资源内容主要以C++和C语言编程语言为核心,详细介绍了如何使用STM32微控制器实现PWM波形的生成和调速。PWM是电子工程中常用的一种技术,它通过改变脉冲宽度来控制电机速度、调整灯光亮度或进行模拟信号的数字转换。本资源包着重讲解了STM32单片机在PWM调速方面的应用,特别适合那些希望提高嵌入式系统开发能力的工程师或爱好者。" 知识点详细说明: 1. PWM技术基础 - PWM(Pulse Width Modulation,脉冲宽度调制)是一种通过数字信号控制模拟电路的技术。它通过改变脉冲宽度来调整输出信号的平均电压,实现对电机转速、灯光亮度等的控制。 - 在数字系统中,PWM可以使用定时器/计数器产生具有固定频率和可变占空比的波形。占空比是指在一个周期内,输出高电平的时间与总周期时间的比例。 2. STM32微控制器介绍 - STM32是STMicroelectronics(意法半导体)生产的一系列32位ARM Cortex-M微控制器产品系列。STM32以其高性能、低功耗和成本效益而广泛应用于嵌入式系统和物联网(IoT)项目。 - STM32微控制器提供了丰富的外设,包括多个定时器,可以用来实现PWM功能。其中,高级定时器还能实现复杂的PWM模式,如双边沿调制。 3. PWM调速在STM32中的实现 - 在STM32微控制器上实现PWM调速通常涉及到定时器的配置,包括设置预分频器、自动重装载寄存器、捕获/比较模式寄存器等,以确定PWM信号的频率和占空比。 - 通过改变定时器中的捕获/比较寄存器值来调整输出PWM波形的占空比,从而达到调速目的。在C++或C语言中,这些操作可以通过STM32的HAL库函数或者直接操作寄存器来完成。 4. C++和C语言在STM32开发中的应用 - C++和C语言是嵌入式系统开发中最常用的编程语言。C语言因为其高效、接近硬件的特性,在底层驱动开发中得到广泛应用。而C++在拥有C语言特性的同时,提供了面向对象的编程特性,适用于更复杂的系统设计。 - 在STM32开发中,利用C++和C语言可以编写高效且可靠的程序,通过STM32的HAL库或者直接操作寄存器,控制微控制器的各种外设,包括PWM的生成和调速。 5. 文件名称列表说明 - 由于文件名称列表只给出了“pwm”这一项,这表明压缩包内可能包含了多个文件,但只有一个“pwm”相关。这些文件可能包括代码文件(.c/.cpp/.h),示例项目文件,或者文档说明文件(.md/.txt/.pdf),均与PWM调速功能的实现相关。 以上内容对于学习STM32 PWM调速的工程师或爱好者来说非常有价值。理解并掌握这些知识点,能够帮助开发人员更好地在实际项目中应用PWM技术,实现精确的速度控制和其他相关功能。

帮我转换成HAL库 void TIM2_PWM_Output(float Duty , uint32_t Frequency) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); /* GPIOA clock enable */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /* Time base configuration */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (1000000/Frequency)-1; //ARR = (TIM3 counter clock /Frequency)-1 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); /* PWM1 Mode configuration: Channel3 */ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ((1000000/Frequency)-1)*Duty; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); /* TIM3 enable counter */ TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); }

2023-07-15 上传