Mitsubishi 可编程控制器CPU监视功能开发与安全指南

"该文档是Rockchip pin-ctrl开发指南的一部分，主要讨论了在特定通信协议下，如三菱的MC Q L通信协议，如何处理数据发送的时机问题以及通过可编程控制器CPU监视功能进行信息发送的对象接口。文档提到了一些具体的三菱型号，如QJ71C24N系列，并强调了安全注意事项，特别是在运行中对系统进行控制时的互锁电路配置和异常处理。" 在《rockchip pin-ctrl 开发指南 v1.0-20160725》中，接通请求功能用于管理数据发送的时机，尤其是在通信过程中的重叠情况。当通过3.11项中的接通请求功能进行数据发送时，如果与其他通信任务（如MC协议）的响应报文发送时机冲突，系统会按照相同的时机处理。这种情况特别适用于半双工通信，即在同一时刻只能进行发送或接收的通信模式。 文档指出，可编程控制器CPU的监视功能由C24模块负责，当从外部设备或CPU自身触发监控登录时，会开始CPU的监视。监控可以通过外部设备或CPU的解除命令来终止。此功能可用于信息发送，主要针对设置有MC协议或无顺序协议的接口。然而，关于无顺序协议的CPU监视功能，手册中并未详细展开，建议参考用户手册（应用篇）获取更多信息。 在提到的三菱可编程控制器系列中，包括QJ71C24N、LJ71C24等型号，这些设备支持MELSEC-Q/L通信协议。在使用这些设备进行通信时，安全注意事项尤为重要。手册中区分了“警告”和“注意”两个级别，提醒用户在设计和运行时必须遵循这些指导，以防引发严重的后果。例如，连接外部设备时应配置互锁电路，确保在数据通信异常时能及时处理。同时，不应向智能功能模块的“系统区”写入数据，也不应对标为“禁止使用”的信号进行输出，否则可能导致系统的误操作。 在运行时，需要注意的是，对运行中的可编程控制器进行控制，如数据更改，应确保有适当的保护机制防止错误操作。外部设备连接到智能功能模块时，同样需要谨慎处理，避免在没有适当预防措施的情况下改变系统状态，以保障系统的稳定性和安全性。