Mitsubishi 可编程控制器CPU监视功能开发与安全指南

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"该文档是Rockchip pin-ctrl开发指南的一部分,主要讨论了在特定通信协议下,如三菱的MC Q L通信协议,如何处理数据发送的时机问题以及通过可编程控制器CPU监视功能进行信息发送的对象接口。文档提到了一些具体的三菱型号,如QJ71C24N系列,并强调了安全注意事项,特别是在运行中对系统进行控制时的互锁电路配置和异常处理。" 在《rockchip pin-ctrl 开发指南 v1.0-20160725》中,接通请求功能用于管理数据发送的时机,尤其是在通信过程中的重叠情况。当通过3.11项中的接通请求功能进行数据发送时,如果与其他通信任务(如MC协议)的响应报文发送时机冲突,系统会按照相同的时机处理。这种情况特别适用于半双工通信,即在同一时刻只能进行发送或接收的通信模式。 文档指出,可编程控制器CPU的监视功能由C24模块负责,当从外部设备或CPU自身触发监控登录时,会开始CPU的监视。监控可以通过外部设备或CPU的解除命令来终止。此功能可用于信息发送,主要针对设置有MC协议或无顺序协议的接口。然而,关于无顺序协议的CPU监视功能,手册中并未详细展开,建议参考用户手册(应用篇)获取更多信息。 在提到的三菱可编程控制器系列中,包括QJ71C24N、LJ71C24等型号,这些设备支持MELSEC-Q/L通信协议。在使用这些设备进行通信时,安全注意事项尤为重要。手册中区分了“警告”和“注意”两个级别,提醒用户在设计和运行时必须遵循这些指导,以防引发严重的后果。例如,连接外部设备时应配置互锁电路,确保在数据通信异常时能及时处理。同时,不应向智能功能模块的“系统区”写入数据,也不应对标为“禁止使用”的信号进行输出,否则可能导致系统的误操作。 在运行时,需要注意的是,对运行中的可编程控制器进行控制,如数据更改,应确保有适当的保护机制防止错误操作。外部设备连接到智能功能模块时,同样需要谨慎处理,避免在没有适当预防措施的情况下改变系统状态,以保障系统的稳定性和安全性。