STM32 PWM输出与UART串口通信实践

"PWM输出、PWM测量占空比与捕获输出、UART串口发送与接收" 在本笔记中，主要涉及了三个关键的嵌入式系统知识点：PWM（脉宽调制）输出、通过PWM测量占空比以及UART（通用异步收发传输器）的串口发送与接收。 ### PWM输出 PWM是一种模拟信号生成技术，通过快速开关数字信号来实现模拟电压的效果。在配置PWM输出时，首先要选择要使用的通道`ch`，确保PWM是活动的，并选择特定的通道如`PWM_Generation_CH1`。在程序中，使用`HAL_TIM_SetCompare()`函数设置定时器`htim17`的通道1（TIM_CHANNEL_1）的占空比，然后用`HAL_TIM_PWM_Start()`开启定时器和指定通道，这样就能输出特定占空比的PWM波形。 ### PWM测量占空比与捕获输出 测量PWM的占空比通常涉及到定时器的捕获功能。通过配置定时器的输入捕获通道，可以在PWM周期内的特定时刻记录下沿或上沿，从而计算出占空比。程序中的这部分内容未给出具体代码，但一般会涉及到设置捕获中断，当捕获事件发生时，中断服务程序会读取捕获寄存器的值，然后计算出占空比。 ### UART串口发送与接收 UART是一种常见的串行通信接口，用于设备间的短距离通信。在配置UART时，需要选择合适的端口（如`usart1_rx`和`usart1_tx`），并设置通信模式为同步模式。启用中断对于实时接收数据非常重要。在发送数据时，可以使用`HAL_UART_Transmit()`函数，将要发送的数据转化为`uint8_t`类型数组并发送。同时，为了能够使用`printf`函数进行打印输出，可以自定义`fputc`函数，使其调用`HAL_UART_Transmit()`。 在接收端，`HAL_UART_RxCpltCallback()`是UART接收完成的中断回调函数，用于处理接收到的数据。在中断触发时，将接收到的每个字节存储到预先定义的缓冲区中。中断回调函数是处理串口数据的关键部分，因为它会在数据接收完成后立即执行，确保数据不会丢失。 这些知识点是嵌入式系统开发中常见的任务，涵盖了模拟信号生成、信号测量以及设备间通信的基本操作。理解和熟练掌握这些概念对于进行MCU（微控制器）编程和硬件交互至关重要。