机器人控制器RC90使用环境条件与安全指南

"设置条件-网络规划设计师考试全程指导" 本文档主要针对网络规划设计师，详细阐述了在设计和配置机器人系统，特别是爱普生机器人控制器RC90时需要考虑的环境条件和设置要点，以确保设备的稳定运行和用户的安全。 首先，必须在规定的使用环境中操作机械手和控制器。设计时，控制器是基于正常室内环境条件进行的，如果在不符合这些条件的环境中使用，可能会导致设备寿命缩短和潜在的安全风险。 在设置环境方面，控制器应被安置在一个符合特定条件的地方。例如，控制器并非洁净级设备，如果需要在无尘室内使用，需采取额外措施如使用特别设计的箱子来适应无尘环境。同时，控制器应放置在接近电源插座且方便插头装卸的位置，便于维护和操作。 环境条件的详细要求包括： 1. 环境温度：应保持在5~40°C之间，避免剧烈的温度变化。 2. 环境相对湿度：需控制在20~80%，并确保不会出现结露现象。 3. 对于电快速瞬变脉冲群抗扰度，电源线应能承受2kV以下的冲击，信号线则为1kV以下。 4. 静电抗扰度要求在4kV以下，以防止静电损害设备。 5. 控制器应放置在距离地面至少100mm的高度，防止地面灰尘进入引发故障。 此外，手册还提到了保修信息。爱普生公司提供的保修期为1年，期间内若正常操作和使用中出现故障，将提供免费修理服务。但某些情况下，如误用、改造、错误调整或修理，以及自然灾害等外部因素导致的故障，将不在保修范围内，并可能产生额外费用。 最后，手册强调了遵守使用条件的重要性，未遵守可能导致性能无法保证，甚至发生安全事故时，公司不承担相应责任。手册中的警告和注意事项是有限的预见性提示，用户需充分理解并严格遵循。 网络规划设计师在规划和配置机器人系统时，必须考虑环境条件、设备设置和安全规定，以确保系统正常运行并防止潜在问题的发生。同时，了解和遵守保修政策有助于在设备出现问题时做出正确的应对。