欧姆龙PLC教程：子程序010 - 间隔定时器单次中断与特性解析

欧姆龙PLC教程深入解析了程序分析中的一个重要概念——间隔定时器单次中断。在该部分，我们首先了解到间隔定时器的作用是在PLC上设定一个周期性的事件，如每200毫秒（20000步）执行一次子程序。子程序010被用来控制这个定时过程，其设定值通过DM0000寄存器传输，并在子程序内部进行处理。 子程序010的流程如下： 1. 初始化间隔定时器TIM000，设定值为20000。 2. 当定时器达到设定值时，触发中断，此时执行MOV指令将当前时间写入DM0000。 3. 使用MOV(21)指令将新的设定值（如25313）写回TIM000，更新定时值。 4. 在中断处理完成后，通过RESET 20000命令重置定时器，准备下一次中断。 5. 子程序结束，通过SBN(92)返回主程序，等待下一次定时器中断。 在讲解这些概念的同时，也回顾了PLC的发展历程，从第一代的简单功能和较低可靠性，到后来的高性能、多功能、高可靠性和网络化的演变。每一代PLC都伴随着CPU技术的进步，如从小规模集成电路到8/16位微处理器，以及存储器技术的改进，如从磁芯到半导体存储器。同时，编程语言和用户界面也在不断完善，如梯形图语言的成熟和编程软件的开发。 PLC的特点包括其专为工业环境设计的结构，强大的逻辑运算能力，自诊断和容错技术，以及与计算机的兼容性。随着技术的发展，PLC的I/O点数量大幅增加，处理速度提升，功能不断增强，如高速计数、中断、模拟量输入输出控制等，使其能适应更复杂系统的控制需求。 未来，PLC的发展趋势是向更大容量、更快处理速度、更多功能和更高可靠性迈进，同时强调与现场设备的直接通信，以及与计算机和其他智能设备的无缝集成。这将极大地提高工业自动化控制的效率和灵活性。 欧姆龙PLC教程不仅提供了实际编程示例，还深入讲解了PLC技术的背景和变迁，对于理解PLC的工作原理和应用有着重要的指导意义。