基于工程设计的直流双闭环调速系统课程设计与仿真

本篇文档详细介绍了【设计】运动控制系统课程设计中的直流双闭环调速系统设计项目。课程设计由学生姓名为[学生姓名]的专业班级学生在指导教师周颖的指导下，于自动化学院进行。主要内容围绕以下几个关键环节展开： 1. 初始条件：设计基于晶闸管三相桥式整流的直流电机系统，电机参数包括电机类型和无静差特性。设定电流过载倍数和滤波时间常数，电流超调量为5%，空载启动时转速超调量为10%。 2. 设计任务：主要包括系统原理图设计，采用双闭环控制，即电流环和转速环的构建，通过两个调节器（电流调节器和转速调节器）分别对转速和电流进行精确控制。设计过程中，需遵循工程设计方法，确定调节器的时间常数，选择合适的调节器结构，计算并校验参数，确保系统的动态性能。 3. 系统设计过程：首先设计电流调节器，然后将其视为转速调节系统的一部分，接着设计转速调节器。系统启动过程的分析有助于理解其动态响应特性，而使用Matlab的Simulink模块进行仿真，生成详细的仿真曲线。 4. 时间安排：设计活动被划分为查阅资料、方案设计、编写设计报告、提交报告和答辩等阶段，每个阶段都有明确的时间节点。 5. 内容结构：文档包括摘要、设计任务、直流双闭环调速系统原理图设计、调节器设计、系统起动过程分析、系统仿真以及个人的心得体会和参考文献。 在整个设计过程中，学生不仅掌握了理论知识，还锻炼了实际操作技能，如电路原理图绘制、系统分析与优化，以及利用现代软件工具进行系统建模和仿真。这是一次综合性的课程设计，旨在提升学生的工程实践能力。