使用枚举类型创建可缓存的网络共享变量

"创建一个能够缓存的网络发布的共享变量-gicv3_software_overview_official_release_b" 这篇文档主要介绍了如何在 CompactRIO (cRIO) 系统中创建并使用一个能够缓存的网络发布的共享变量，该变量用于在系统中传递命令，特别是在机器控制架构中。ni（National Instruments）是提供此技术的公司，cRIO 是他们的一种嵌入式实时控制系统。 第一章概述了控制系统的基础背景。在机器控制构架中，CompactRIO 作为一个关键组件，由实时控制器、可重构的FPGA（Field-Programmable Gate Array）机箱和工业级I/O模块组成。实时控制器负责执行控制逻辑，FPGA 可以进行定制化硬件加速，而I/O模块则用于与物理世界交互。 第二章深入探讨了控制的基本架构，强调了初始化、控制和关闭的规则。初始化规则定义了系统启动时的行为，控制规则描述了运行时的控制流程，而关闭规则则涉及系统停止或断电时的处理。这里提到了一个初级控制器架构，它通常基于状态的设计，状态机是实现这种控制逻辑的常见方法。 在状态机的设计中，系统被划分为不同的状态，每个状态对应特定的操作。状态机通过状态转移来响应事件或条件。在LabVIEW（National Instruments的图形化编程环境）中，可以使用状态图表来直观地表示和编写这些状态转换逻辑。状态图是一种图形化表示，用于描绘不同状态之间的关系和转换路径。 回到主题，创建能够缓存的网络发布的共享变量是通过枚举类型定义实现的。在图4.23中，定义了一个枚举类型，可能包含了系统中所有可能的命令。接着，在图4.24中，创建了一个名为“命令”的网络发布的共享变量，并设置为可缓存，这意味着变量的最新值将在网络间进行同步，即使在网络不稳定时也能保持数据的一致性。 图4.25展示了Command Read.vi 的功能，当首次调用时，它会清空网络队列，确保开始时的干净状态。此外，修改后的Command Read.vi 也更新了读取共享变量的方式，使其能读取“命令”共享变量的缓存值，从而优化了通信效率。 本文档提供的内容涵盖了CompactRIO系统中的网络发布共享变量的创建和使用，以及在机器控制应用中基于状态的程序设计。通过理解和应用这些概念，开发者可以构建高效且可靠的分布式控制系统。