三菱FX5-ENET/IP用户手册：Ethernet通信与安全注意事项

"该文档是关于三菱电机微型可编程控制器MELSEC iQ-F系列FX5-ENET/IP模块的功能介绍，主要涉及 EtherNet/IP通信的各种功能，如Class1实例通信、Class3信息通信和UCMM信息通信。此外，还提到了IP筛选、Socket通信、IP地址更改、CPU停止型出错时的通信状态设置、硬件测试、以太网诊断和事件履历等功能。安全方面，强调了在设计和使用过程中必须考虑的安全注意事项，包括设置外部安全回路、应对故障和通信异常的处理机制。" 本文档详细介绍了FX5-ENET/IP模块的多种功能，以支持 EtherNet/IP通信。首先，Class1实例通信允许已建立连接的设备间定期进行数据交换，而Class3信息通信则支持服务器功能，允许通过实例ID指定通信地址。UCMM信息通信则可以在未建立连接的状态下实现设备间的通信，支持客户端和服务器功能。 接着，文档提到了一些辅助功能，如IP筛选功能，允许限制对FX5-ENET/IP的访问源；Socket通信功能，允许使用TCP/UDP协议与外部设备进行通信；IP地址更改功能使得不依赖GX Works3即可变更模块的IP地址。此外，还设置了CPU停止型出错时的通信状态，以应对模块发生错误的情况。 在安全注意事项方面，文档强烈建议在PLC外部设置安全回路，以防止电源异常或控制器故障导致的不安全运行。特别强调了输出模块故障可能导致的持续接通或断开问题，以及在输出回路中设置保险丝等外部安全电路的必要性。在通信故障时，应遵循各网络手册指导，避免误输出造成事故。 最后，对于运行中的PLC控制和外部设备对其控制时，需在程序中设置互锁电路，确保安全运行，并在执行任何控制操作前进行充分确认，以预防潜在的风险和事故。 FX5-ENET/IP模块提供了丰富的通信和管理功能，但其使用必须配合严格的安全措施，以保证工业自动化系统的稳定和安全。