可编程序控制器PLC学习：工作时序与实验指南

"这篇资料是关于PLC基础知识的学习教程，主要面向初学者，涵盖了PLC的基本原理、三菱和Rockwell PLC的编程，并通过一系列实验进行实践操作，包括系统设计、调试和完善。此外，资料中还涉及到传统的低压控制电器及其在电气控制线路中的应用。" 在PLC（可编程序控制器）学习的初期，理解其正常工作时序至关重要。PLC作为一种自动化设备，用于工业环境中的逻辑控制，它接收来自传感器的输入信号，处理这些信息，并通过执行器输出控制指令。正常的工作时序通常包括输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段： 1. 输入采样：PLC首先读取所有输入端口的状态，将这些状态存储在内部的映像寄存器中。这个过程是瞬间完成的，确保了PLC对输入信号的实时响应。 2. 程序执行：接着，PLC按照用户编写并存储在内存中的梯形图或指令表等逻辑程序顺序执行。程序中的每一个逻辑元素（如触点、线圈等）都会被逐个处理，形成控制逻辑。 3. 输出刷新：在程序执行完成后，PLC会更新输出映像寄存器的内容，并将这些更新后的状态转化为实际的输出信号，驱动外部负载如电机、阀门等。 对于初学者，了解PLC的基础知识，例如三菱和Rockwell PLC的编程语法和编程环境，是入门的关键。三菱PLC通常使用GX Developer作为编程软件，支持Ladder Logic（梯形图）和Structured Text（结构文本）等编程语言。Rockwell PLC则通常使用RSLogix 5000，同样支持多种编程语言，包括Ladder Logic、Function Block Diagram（功能块图）和Structured Text。 在实验部分，初学者会逐步进行系统设计、调试和完善，这有助于深入理解PLC的实际应用。实验通常涉及实际的控制系统，如十层电梯系统、X-Y绘图仪系统和智能交通指挥系统，通过这些实验，学习者能够掌握如何运用PLC实现具体控制任务。 同时，资料中还介绍了低压控制电器，这是电气工程的基础。常见的低压电器包括接触器、继电器、热继电器等，它们在电路中起到主控、保护、控制、发信和辅助等不同作用。比如，交流接触器用于控制电机的启动和停止，热继电器作为过载保护，而熔断器则提供短路保护。了解这些设备的原理和选用方法，能帮助初学者更好地理解和设计PLC控制系统。 这份资料为PLC初学者提供了全面的学习路径，从理论到实践，旨在培养他们对PLC的系统性理解和实际操作能力。