VxWorks操作系统任务管理和系统命令详解

"VxWorks是Wind River Systems开发的一种实时操作系统，其命令行界面提供了丰富的功能，便于用户进行任务管理、系统信息查询、调试及系统修改。本资源主要涵盖了VxWorks中的一些常用命令，包括任务管理、任务状态信息获取、系统信息显示以及系统修改和调试等几个方面。" 在VxWorks中，任务管理是核心功能之一，以下是一些关键命令： 1. **任务管理**： - `taskSpawn()`: 创建一个新任务，使用默认优先级（100），返回任务ID。 - `sps()`: 创建并挂起一个任务。 - `tr()`: 恢复已挂起的任务。 - `ts()`: 挂起一个正在运行的任务。 - `td()`: 删除指定任务。 - `period()`: 创建一个周期性执行的函数任务。 - `repeat()`: 创建一个持续重复调用的函数任务。 - `taskIdDefault()`: 设置并显示当前默认任务ID。 2. **任务状态信息**： - `i()`: 显示系统信息，包括当前任务名、状态等。 - `iStrict()`: 类似于`i()`，但只查询一次目标机，避免信息不一致。 - `ti()`: 显示指定任务的TCB（Task Control Block）信息。 - `w()`: 显示所有挂起任务的详细信息。 - `tw()`: 显示特定挂起任务的详细信息。 - `checkState()`: 分析任务堆栈使用情况。 - `tt()`: 显示堆栈跟踪记录。 - `taskIdFigure()`: 报告任务ID及其名称。 3. **系统信息**： - `devs()`: 列出目标机上的所有设备。 - `lkup()`: 从符号表中列出符号。 - `lkAddr()`: 查找值接近指定值的符号。 - `d()`: 显示目标机内存内容。 - `l()`: 反汇编并显示一定数量的指令。 - `printError()`: 显示最近的错误值。 - `version()`: 显示VxWorks版本信息。 - `cd()`: 改变宿主机的工作目录。 - `ls()`: 列出宿主机当前工作目录下的文件。 - `pwd()`: 显示宿主机当前工作目录。 4. **系统修改和调试**： - `ld()`: 加载对象模块到目标机并动态链接运行时。 - `shellHistory()`: 设置或显示Shell命令历史。 - `shellPromptSet()`: 修改C解释器Shell的提示符。 - `printLogo()`: 显示Tornado Shell登录界面。 这些命令对于开发者来说是非常实用的工具，能够帮助他们有效地管理和调试VxWorks系统中的任务和资源，从而优化系统的性能和稳定性。通过熟练掌握这些命令，开发者可以更高效地进行实时系统的开发和维护工作。