IAI电缸控制系统ROBONET详解

"IAI电缸编程手册详细介绍了IAI电缸的控制系统ROBONET，包括其组成、特点和工作模式。ROBONET是一个专用于控制电缸的控制器组，可在PLC现场网络中运行，最多可控制16轴。系统由GateWay单元、RACON单元（RCA控制器）、RPCON单元（RCP2控制器）和简易绝对R单元组成。GateWay单元有四种类型，分别对应不同的现场网络标准，如DeviceNet、CC-Link、ProfiBus和RS485SIO。此外，ROBONET具有超小尺寸、节约接线、安装简便等优点，并支持简易绝对编码器，使非绝对编码器的电缸也能实现类似绝对编码器的功能。系统还提供三种工作模式，适应不同类型的现场网络需求。" 在IAI电缸编程中，ROBONET系统是关键组成部分，它是一个专为电缸设计的控制器网络，可以集成到主控PLC的现场网络中。系统的核心是GateWay单元，它们负责接入不同的现场网络，如DeviceNet、CC-Link、ProfiBus和RS485SIO，以满足不同工业环境的需求。RACON单元用于控制RCA系列电缸，而RPCON单元则服务于RCP2系列，两者都是电缸的控制器，能处理电缸的运动控制指令。 该系统的一大特点是模块化和紧凑性，所有单元都设计为宽度34mm、高度100mm、深度73mm的小型尺寸，便于在配电箱内安装和节省空间。此外，通过专用的电源连接板和通信连接基板，可以大大减少接线工作，简化安装过程。当连接简易绝对R单元时，即使原本配备增量编码器的24V脉冲电机或伺服电机也能实现类似绝对编码器的精确定位。 ROBONET系统提供了三种工作模式，这些模式是为了适应不同现场网络的通信要求，使得电缸的控制更加灵活。同时，由于支持简易绝对编码器，即使不直接使用绝对编码器的电缸也能进行精确的位置控制，这对于自动化生产线上的定位精度要求至关重要。 在实际应用中，用户可以根据具体项目需求选择合适的GateWay单元和控制器单元，通过编程和配置，实现对电缸的精确控制，包括速度、位置、加速度等参数的设定。IAI电缸编程手册将详细阐述如何进行这些设置和操作，是理解和操作IAI电缸系统的宝贵参考资料。