Raspberry Pi wiringPi用户手册详解

"wiringPi用户手册v001 - 翻译自wiringPi官方网站，由Deruio工作室制作，适用于Raspberry Pi Model B+，基于Raspbian操作系统。" **wiringPi** 是一个专为Raspberry Pi设计的GPIO（通用输入/输出）接口库，它提供了一个简单的API，使得开发者可以更方便地控制树莓派的硬件引脚。该用户手册主要介绍了wiringPi的安装、配置和核心功能。 **1. wiringPi简介** wiringPi是为了简化对Raspberry Pi GPIO引脚的操作而创建的。它受到Arduino的wiring库启发，提供了易于理解和使用的编程接口。wiringPi支持多种扩展板，如**DevLib**，**PiFace** 和 **Gertboard**，扩展了树莓派的I/O能力。 **1.1 DevLib简介** DevLib是一个库，包含了一系列的函数，用于开发树莓派上的设备驱动程序，与wiringPi配合使用，可以更高效地开发硬件相关应用。 **1.2 PiFace简介** PiFace是树莓派的一个扩展板，提供了一系列开关和继电器，以及额外的GPIO引脚，通过wiringPi可以轻松控制这些硬件。 **1.3 Gertboard简介** Gertboard是Gert van Loo为Raspberry Pi设计的一个扩展板，提供了额外的GPIO引脚、模拟输入、电机控制等功能，wiringPi同样支持Gertboard的使用。 **1.4 wiringPi扩展** wiringPi不仅限于基本的GPIO操作，还提供了对其他硬件功能的访问，如PWM（脉宽调制）、SPI和I2C通信。 **1.5 wiringPi的安装** 安装wiringPi可以通过两种方式：使用git工具在线安装或离线安装。在线安装时，可以使用git克隆wiringPi的源代码；离线安装则需要下载预编译的二进制包。安装完成后，通过运行特定的测试程序来验证wiringPi是否安装成功。 **2. wiringPi配置函数** 包括`wiringPiSetup`、`wiringPiSetupGpio`、`wiringPiSetupPhys`和`wiringPiSetupSys`等函数，它们用于配置wiringPi的工作模式，以适应不同的需求。 **3. wiringPi核心函数** - `pinMode`：设置GPIO引脚的工作模式，如输入、输出或PWM。 - `pullUpDnControl`：配置引脚的上拉/下拉电阻。 - `digitalWrite`：写入数字值到GPIO引脚，设置高电平或低电平。 - `pwmWrite`：发送PWM信号到指定引脚，控制输出的占空比。 - `digitalRead`：读取GPIO引脚的状态，返回高电平或低电平。 - `analogRead`：读取模拟输入值（仅在某些支持模拟输入的引脚上可用）。 - `analogWrite`：在某些支持模拟输出的引脚上设置模拟值（PWM）。 **4. Raspberry Pi专用函数** - `digitalWriteByte`：一次性写入多个GPIO引脚的状态。 - `pwmSetMode`：设置PWM工作模式。 - `pwmSetRange`：设置PWM的范围，即最大占空比。 - `pwmSetClock`：调整PWM的时钟频率。 - `piBoardRev`：获取当前树莓派的版本信息。 - `wpiPinToGpio`和`physPinToGpio`：将wiringPi编号的引脚转换为树莓派的GPIO编号。 - `setPadDrive`：设置GPIO引脚的驱动强度。 **5. I2C库** wiringPi还提供了I2C通信的库，包括`wiringPiI2CSetup`等函数，使得开发者可以与其他I2C设备进行通信。 这个用户手册详细介绍了如何使用wiringPi库来控制Raspberry Pi的GPIO，无论是对于初学者还是经验丰富的开发者，都是一个非常宝贵的资源。通过学习和实践，开发者可以更好地利用树莓派的硬件资源，进行各种有趣的项目开发。