ZMotionPC函数库编程指南-VC开发配置

"ZMotion PC开发手册，包括开发步骤、函数库编程、多控制器链接以及直接串口控制等内容。适用于VC++6.0环境，提供zauxdll.h、zauxdll.lib、zauxdll.dll、zmotion.dll库文件用于编程。手册由深圳市正运动技术有限公司编写，强调安全操作和版权保护。" 在开发基于ZMotion PC的控制系统时，开发者需要遵循一系列步骤，首先在VC++6.0环境中创建一个新的MFC应用程序。这涉及到打开IDE，新建工程，并选择MFC APPWizard(exe)，设定工程保存路径和名称。接着，在应用程序类型中选择基本对话框。然后，将ZMotion提供的库文件如zauxdll.h、zauxdll.lib、zauxdll.dll及zmotion.dll放入工程路径，或者直接将zauxdll.cpp的源码加入工程。 ZMotionPC函数库是编程的关键，它包含多种功能，如控制器链接、轴参数初始化、IO和AD/DA设置、手轮运动、多轴插补运动等。在初始化控制器链接后，开发者可以设置基本轴参数，进行特殊IO配置，实现单轴的回零、点动和状态检查。多轴插补运动则包括直线、圆弧、椭圆、螺旋等多种轨迹的运动控制。此外，手轮运动允许用户通过手轮设备对机器进行精细控制。 在IO与AD/DA设置读取部分，开发者能够管理输入输出信号和模拟数字转换。PC与控制器之间的数据交互功能使得实时监控和控制成为可能。手册中还详细列出了DLL函数列表，包括控制器操作、运动指令、轴参数、轴状态、输入输出以及数据通讯等各类函数，便于开发者根据需求选用合适的API进行编程。 特别值得注意的是，手册强调了在调试机器时的安全性，提醒开发者必须在机器上安装有效的安全保护装置，并在软件中加入错误处理程序，以避免潜在的风险和损失。 最后，手册介绍了直接串口控制模式，允许通过串口发送命令直接控制控制器，这对于某些特定的应用场景非常有用。 "ZMotion PC函数库编程手册"为开发者提供了全面的指南，涵盖了从开发环境设置到高级运动控制策略的方方面面，是开发基于ZMotion控制器系统的宝贵参考资料。